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Diversamente dal manipolatore servoassistito del tipo a braccio rigido, il morsetto e il braccio del manipolatore del tipo a cavo morbido sono collegati da una fune.Il sollevamento della pinza è realizzato dal meccanismo a cilindro disegnato nel braccio.Il gruppo puleggia mobile si muove/ruotando la corsa del braccio di resistenza e il principio dell'equilibrio pneumatico realizza il sollevamento di oggetti pesanti.Rispetto al manipolatore a braccio duro, ha una struttura più semplice ed è più leggero da usare.
1. In base alla base di installazione, è suddiviso in: 1) tipo stazionario a terra 2) tipo mobile a terra 3) tipo stazionario a sospensione 4) tipo mobile a sospensione (telaio a portale);
2. Il morsetto è solitamente personalizzato in base alla dimensione del pezzo fornito dal cliente.Generalmente ha la seguente struttura: 1) tipo a gancio, 2) pinza, 3) bloccaggio, 4) albero aria, 5) assorbimento del vuoto.Per ottenere l'effetto migliore, è possibile scegliere e progettare il morsetto in base al pezzo e all'ambiente di lavoro.
Modello di equipaggiamento | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Capacità | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Raggio di lavoro L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Altezza di sollevamento H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Pressione dell'aria | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
Angolo di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Angolo di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Angolo di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |