A differenza del manipolatore servoassistito di tipo hard-arm, la pinza e il braccio del manipolatore di tipo soft-cave sono collegati da una fune. Il sollevamento della pinza è realizzato dal meccanismo a cilindro progettato nel braccio. Il gruppo di pulegge mobili si muove/ruota la corsa del braccio di resistenza e il principio di bilanciamento pneumatico realizza il sollevamento di oggetti pesanti. Rispetto al manipolatore hard-arm, ha una struttura più semplice ed è più leggero da usare.
1. In base alla base di installazione, è suddiviso in: 1) tipo stazionario a terra 2) tipo mobile a terra 3) tipo stazionario a sospensione 4) tipo mobile a sospensione (telaio a portale);
2. La pinza viene solitamente personalizzata in base alle dimensioni del pezzo fornito dal cliente. Generalmente presenta la seguente struttura: 1) a gancio, 2) a pinza, 3) a serraggio, 4) asta pneumatica, 5) ad assorbimento del vuoto. Per ottenere il miglior risultato, è possibile scegliere e progettare la pinza in base al pezzo e all'ambiente di lavoro.
| Modello dell'attrezzatura | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Capacità | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raggio di lavoro L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Altezza di sollevamento H2 | 2000 millimetri | 2000 millimetri | 2000 millimetri | 2000 millimetri |
| pressione dell'aria | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Angolo di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angolo di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angolo di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |