In base alle effettive esigenze operative, spostare il manipolatore assistito nella posizione operativa richiesta.
In base alle effettive esigenze operative, spostare il manipolatore assistito nella posizione operativa richiesta. Il manipolatore servoassistito è in grado di identificare automaticamente la presenza di un carico sul manipolatore rilevando la ventosa o l'attacco terminale del manipolatore e bilanciando la pressione del gas nel cilindro, e di regolare automaticamente la pressione dell'aria nel cilindro di bilanciamento tramite il circuito di controllo logico pneumatico per raggiungere lo scopo del bilanciamento automatico. Durante il funzionamento, gli oggetti pesanti sembrano sospesi in aria, il che può evitare collisioni durante l'aggancio dei prodotti. All'interno del raggio di lavoro del braccio robotico, l'operatore può facilmente spostarlo in qualsiasi posizione e azionarlo facilmente. Allo stesso tempo, il circuito pneumatico è dotato anche di funzioni di protezione a interblocco, come la prevenzione di malfunzionamenti e la protezione da perdita di pressione. Un punto molto importante è che l'intera gru pneumatica bilanciata non necessita di un sistema di controllo elettronico, necessita solo di aria compressa e di una fonte di vuoto (a seconda delle condizioni di lavoro) per funzionare, il che è molto pratico.
Il manipolatore servoassistito è abbinato al carrello mobile per formare un manipolatore servoassistito mobile. La colonna del manipolatore è installata direttamente sul veicolo mobile, consentendo il trasporto dell'utensile su lunghe distanze. La pinza pneumatica ha la funzione di protezione contro l'interruzione dell'aria, impedendo la caduta accidentale del pezzo.
Il manipolatore mobile è un'innovativa attrezzatura servoassistita per la movimentazione di materiali e operazioni che richiedono meno manodopera. Applica in modo intelligente il principio dell'equilibrio delle forze, consentendo all'operatore di spingere e tirare gli oggetti pesanti in modo da bilanciarne il movimento e il posizionamento nello spazio. Gli oggetti pesanti formano uno stato di galleggiamento quando vengono sollevati o abbassati e il circuito pneumatico viene utilizzato per garantire l'azzeramento della forza di azionamento.
Il braccio servoassistito è composto principalmente da un host manipolatore servoassistito, un sistema di controllo del manipolatore servoassistito e un sistema di sicurezza del manipolatore servoassistito. Presenta le caratteristiche di assenza di gravità, precisione e intuitività, facilità d'uso, sicurezza ed efficienza, ecc., che lo rendono di grande aiuto per il trasferimento, la movimentazione e l'impilamento di oggetti pesanti in vari settori, al fine di ottenere un funzionamento ragionevole, risparmio di manodopera ed efficienza produttiva. Il miglioramento della qualità del prodotto e la garanzia della qualità del prodotto.