1. Come funziona
Il manipolatore funziona secondo il principio del controbilanciamento pneumatico.
La fonte di alimentazione: utilizza aria compressa per azionare un cilindro pneumatico.
Stato di assenza di peso: una valvola di controllo specializzata monitora la pressione necessaria per sostenere un carico specifico. Una volta "bilanciato", il braccio rimane all'altezza desiderata dall'operatore senza oscillazioni.
Guida manuale: poiché il carico è bilanciato, l'operatore può spingere, tirare o ruotare manualmente il braccio in posizione con elevata precisione.
2. Componenti chiave
Colonna/pilastro fisso: fondazione verticale, imbullonata al pavimento o montata su una base mobile.
Braccio a sbalzo (rigido): una trave orizzontale che si estende dalla colonna. A differenza dei sollevatori a cavo, questo braccio è rigido, il che gli consente di gestire carichi sfalsati (oggetti che non si trovano direttamente sotto il braccio).
Cilindro pneumatico: il “muscolo” che fornisce la forza di sollevamento.
Dispositivo di presa finale (pinza): strumento specializzato all'estremità del braccio, progettato per afferrare oggetti specifici (ad esempio, ventose per il vetro, morsetti meccanici per i fusti o magneti per l'acciaio).
Giunti di articolazione: solitamente includono cuscinetti che consentono una rotazione di 360° attorno al pilastro e talvolta giunti aggiuntivi per la portata orizzontale.
3. Applicazioni comuni
Settore automobilistico: caricamento di motori, trasmissioni o porte sulle linee di montaggio.
Produzione: inserimento di materie prime nelle macchine CNC o rimozione di parti finite.
Logistica: pallettizzazione di scatole pesanti o movimentazione di fusti di prodotti chimici.
Ambienti sanitari: le versioni in acciaio inossidabile sono utilizzate nell'industria alimentare e farmaceutica per spostare grandi vasche o sacchi di ingredienti