Manipolatore pneumatico di bilanciamento

Principio di funzionamento principale: la modalità "Float"

La caratteristica distintiva di un manipolatore di bilanciamento è la sua capacità di creare uno stato di gravità zero. Ciò si ottiene tramite un circuito di controllo pneumatico che regola la pressione dell'aria all'interno di un cilindro per contrastare con precisione il peso del carico.

• Regolazione della pressione: quando viene sollevato un carico, il sistema ne rileva il peso (tramite regolatori preimpostati o una valvola di rilevamento automatica).
• Equilibrio: inietta nel cilindro di sollevamento solo la quantità di aria compressa necessaria per raggiungere uno stato di equilibrio.
• Controllo manuale: una volta bilanciato, il carico "galleggia". L'operatore può quindi guidare l'oggetto nello spazio 3D esercitando una leggera pressione manuale, proprio come quando si sposta un oggetto nell'acqua.

Componenti chiave

• L'albero/base: fornisce una base stabile, che può essere montata a pavimento, sospesa a soffitto o fissata a un sistema di binari mobili.
• Il braccio: solitamente disponibile in due forme:
• Braccio rigido: ideale per carichi decentrati (che raggiungono le macchine) e per il posizionamento di precisione.
• Cavo/fune: velocità più elevata e migliore per le attività di "pick and place" verticali in cui non è richiesta una portata decentrata.
• Cilindro pneumatico: il “muscolo” che fornisce la forza di sollevamento.
• Dispositivo terminale (utensileria): accessorio personalizzato che interagisce con il prodotto (ad esempio, ventose, pinze meccaniche o ganci magnetici).
• Sistema di controllo: valvole e regolatori che gestiscono la pressione dell'aria per mantenere l'equilibrio.

Applicazioni comuni

• Settore automobilistico: gestione di motori, cruscotti e pneumatici pesanti.
• Produzione: caricamento di lamiere pesanti in macchine CNC o presse.
• Logistica: impilamento di grandi sacchi, barili o scatole su pallet.
• Vetro e ceramica: spostamento di grandi e fragili lastre di vetro utilizzando accessori per il vuoto