Braccio manipolatore di sollevamento pneumatico

Breve descrizione:

Un braccio manipolatore pneumatico (spesso chiamato "braccio di bilanciamento" o "manipolatore industriale") è una macchina alimentata ad aria compressa progettata per assistere gli operatori nel sollevamento, nello spostamento e nel posizionamento di carichi pesanti o ingombranti. A differenza di un paranco tradizionale, consente movimenti in assenza di peso, consentendo a un operatore di guidare un pezzo da 500 kg come se pesasse solo pochi grammi.

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Questi sistemi sono progettati per gestire carichi "sfalsati", ovvero oggetti tenuti lontani dal centro del braccio, che farebbero ribaltare un paranco a cavo standard.

Cilindro pneumatico: il “muscolo” che utilizza la pressione dell’aria per controbilanciare il carico.
Braccio a parallelogramma: struttura rigida in acciaio che mantiene l'orientamento del carico (mantenendolo in piano) indipendentemente dall'altezza del braccio.
End Effector (utensileria): la “mano” della macchina, che può essere una ventosa a vuoto, una pinza meccanica o uno strumento magnetico.
Maniglia di comando: è dotata di una valvola sensibile che consente all'operatore di regolare la pressione dell'aria per il sollevamento e l'abbassamento.
Giunti rotanti: punti di articolazione che consentono un movimento orizzontale di 360°.

Come funziona: l'effetto "senza peso"

Il braccio funziona secondo il principio del bilanciamento pneumatico. Quando un carico viene sollevato, il sistema ne rileva il peso (o ne è preimpostato il peso) e inietta una quantità precisa di aria compressa nel cilindro per contrastare la gravità.

Modalità diretta: l'operatore utilizza una maniglia per comandare "su" o "giù".
Modalità Float (Zero-G): una volta bilanciato il carico, l'operatore può semplicemente spingere o tirare l'oggetto. La pressione dell'aria mantiene automaticamente il "contrappeso", consentendo all'operatore di posizionare i pezzi con la massima precisione.

Applicazioni industriali comuni

Settore automobilistico: manovrare pesanti portiere, cruscotti o blocchi motore su una catena di montaggio.
Logistica: pallettizzazione di pesanti sacchi di farina, zucchero o cemento senza affaticare l'operatore.
Movimentazione del vetro: utilizzo di pinze a vuoto per spostare in sicurezza grandi lastre di vetro o pannelli solari.
Meccanico: caricamento di billette o parti di metallo pesante in macchine CNC dove precisione e gioco sono ridotti.