A gru pneumatica contrappesataè un dispositivo di movimentazione pneumatico che sfrutta la gravità di un oggetto pesante e la pressione nel cilindro per raggiungere l'equilibrio e sollevare o abbassare l'oggetto pesante. Generalmente, una gru pneumatica di bilanciamento presenta due punti di bilanciamento: bilanciamento con carico pesante e bilanciamento senza carico. Il bilanciamento con carico pesante è lo stato di bilanciamento in cui la gru è carica di un carico pesante, mentre il bilanciamento senza carico è lo stato di bilanciamento in cui la gru è carica di un carico. Indipendentemente dallo stato di bilanciamento, la pinza sarà a riposo, quando è necessaria solo una forza esterna molto piccola per sollevare o abbassare il peso o la pinza. Utilizzando questo principio, la gru pneumatica di bilanciamento può migliorare l'efficienza e ridurre l'intensità di lavoro degli operatori. Inoltre, la gru pneumatica di bilanciamento ha una struttura semplice, pochi componenti, un costo contenuto e può essere utilizzata in condizioni di lavoro difficili.
Il componente principale del pneumaticogru di bilanciamentoè una valvola di riduzione della pressione pneumatica ad alta precisione, con grandi flussi e grandi emissioni; questa valvola di riduzione della pressione è direttamente correlata alla precisione del posizionamento del peso, all'entità della forza esterna necessaria per spostare il peso e alla velocità di spostamento del peso.
La pressione di ingresso delle due valvole di riduzione della pressione pilota viene prelevata dalla linea principale, che vengono utilizzate rispettivamente come valvole pilota per il bilanciamento del carico pesante e per il bilanciamento del vuoto. I due gas pilota vengono immessi nella valvola di inversione a due vie e tre vie, che viene utilizzata per commutare tra bilanciamento del carico pesante e bilanciamento del vuoto. Dopo la valvola di inversione, il gas pilota passa nella valvola di riduzione della pressione a gas, e la pressione di uscita della valvola di riduzione della pressione a gas è uguale alla corrispondente pressione pilota. Il gas proveniente dalla linea principale viene depressurizzato dalla valvola di riduzione della pressione a gas e quindi immesso nel cilindro, che viene riempito di gas e il pistone si solleva, tirando verso l'alto il peso.
Quando il peso viene sollevato e rimane fermo, significa che è stato raggiunto l'equilibrio del carico pesante; è quindi necessaria solo una piccola forza esterna per rompere questo equilibrio e il peso può essere sollevato o abbassato facilmente. Prendiamo ad esempio la spinta verso il basso del peso per rompere l'equilibrio: quando si utilizza una forza esterna per tirare verso il basso, il pistone nel cilindro si muove verso il basso, quindi la pressione nel cilindro aumenta e supera la pressione impostata (questa pressione impostata è la pressione in equilibrio); la pressione in eccesso verrà scaricata dalla porta di scarico della valvola di riduzione della pressione a gas. Il risultato di tale processo è: il pistone (peso) scende in una certa posizione e rimane fermo, e la pressione nel cilindro torna al precedente livello di equilibrio. Viceversa, sollevare il peso verso l'alto per rompere l'equilibrio di pressione nel cilindro è la stessa cosa, tranne per il fatto che il gas scorre nella direzione opposta (dal cilindro alla porta di scarico della valvola di riduzione della pressione a controllo pneumatico) e l'altra è nella direzione positiva (la valvola di riduzione della pressione a controllo pneumatico scorre nel cilindro).
Data di pubblicazione: 27 settembre 2021