Innanzitutto, il magnete permanente elettrico del manipolatore ha un'aspirazione estremamente potente, che viene regolata in base al peso del pezzo e al metodo di movimentazione. Una volta determinate la forma, le dimensioni e la bobina dell'aspirazione magnetica, l'aspirazione viene fissata. A questo punto, tramite il controller del magnete permanente elettrico, possiamo inviare l'impulso istantaneo del magnete per la smagnetizzazione. Non c'è bisogno di elettricità quando il pezzo viene movimentato e si risparmia notevolmente sui costi dell'elettricità quando il manipolatore viene maneggiato per lungo tempo.
In secondo luogo, la forma della ventosa del robot (quasi tutti i produttori di ventose standard possono personalizzare la forma in base alle esigenze del robot) deve essere determinata. Inoltre, non si può ignorare che la superficie del pezzo da lavorare è generalmente piana, ma ci sono anche superfici curve, quindi la forma e le dimensioni della ventosa del manipolatore devono essere progettate in base alle esigenze della forma e delle dimensioni della superficie del pezzo.
Data di pubblicazione: 08-08-2023