Il braccio robotico a portale a 3 assi XYZ è un comune robot industriale che si muove su tre assi reciprocamente perpendicolari, X, Y e Z, e svolge molteplici funzioni come saldatura, pallettizzazione e movimentazione tramite l'elemento terminale (come pistola di saldatura, ventosa, ecc.). La struttura a traliccio conferisce rigidità al braccio robotico, rendendolo stabile sotto carichi elevati e movimenti ad alta velocità.
Principio di funzionamento
Sistema di coordinate: l'asse X rappresenta solitamente il movimento orizzontale in avanti e indietro, l'asse Y rappresenta il movimento orizzontale a sinistra e a destra e l'asse Z rappresenta il movimento verticale su e giù.
Modalità di azionamento: solitamente azionato da un servomotore, il movimento di ciascun asse è realizzato tramite un meccanismo di trasmissione di precisione.
Sistema di controllo: il movimento del braccio robotico è programmato e controllato tramite un PLC o un controller del robot per ottenere vari movimenti complessi.
Dispositivo terminale: a seconda delle diverse attività lavorative, vengono sostituiti diversi dispositivi terminali, come pistole di saldatura, ventose, dispositivi di fissaggio, ecc.
Vantaggi e caratteristiche
Ampio raggio di lavoro: la struttura a traliccio consente al braccio robotico di avere un ampio raggio di lavoro e di coprire un'ampia area di lavoro.
Buona rigidità: la struttura a traliccio garantisce la rigidità del braccio robotico e garantisce la stabilità e la precisione del movimento.
Elevata capacità di carico: può trasportare pezzi più pesanti.
Elevata flessibilità: tramite programmazione è possibile realizzare diverse traiettorie di movimento complesse per soddisfare diverse esigenze di produzione.
Elevato grado di automazione: può realizzare una varietà di operazioni automatizzate, come saldatura, impilamento e movimentazione, per migliorare l'efficienza produttiva.
Il braccio robotico a tre assi XYZ a traliccio svolge un ruolo sempre più importante nella moderna produzione industriale. La sua elevata efficienza, precisione ed elevata flessibilità lo rendono ampiamente utilizzato in settori quali saldatura, pallettizzazione, movimentazione e altri ancora. Con il continuo sviluppo tecnologico, il braccio robotico a tre assi XYZ a traliccio dimostrerà il suo forte potenziale applicativo in sempre più settori.
Data di pubblicazione: 04-11-2024