Nelle moderne officine di lavorazione,manipolatori pneumaticisono un tipo comune di apparecchiature di automazione che consentono lavori altamente ripetitivi e ad alto rischio come la movimentazione, l'assemblaggio e il taglio.A causa dei diversi requisiti di elaborazione, i manipolatori servoassistiti in molti casi devono essere personalizzati, quindi a cosa è necessario prestare attenzione nella progettazione di manipolatori servoassistiti pneumatici?
Al fine di ottenere migliori prestazioni di automazione, il manipolatore servoassistito pneumatico dovrebbe prestare attenzione ai seguenti aspetti.
1.Manipolatore pneumatico servoassistitol'ascensore di produzione deve essere combinato con la velocità di spostamento manuale degli oggetti, generalmente entro 15 m / min, lo specifico deve essere progettato in base alle effettive esigenze.La velocità troppo lenta influirà sulla sua efficienza.Se la velocità è troppo elevata, è facile provocarne oscillazioni e oscillazioni, compromettendo la stabilità dell'attrezzatura.
2. Quando il carico, il funzionamento manuale della forza push-pull è generalmente di 3-5 kg.Se l'operazione specificata della forza push-pull è molto piccola, al contrario, l'oggetto produrrà inerzia, compromettendo la stabilità del manipolatore servoassistito, in modo da avere la forza per vincere l'inerzia, quindi nel processo di progettazione per pagare attenzione alle varie articolazioni del bilanciere per conferire un attrito adeguato.
3. Il rapporto di leva del manipolatore servoassistito è 1:5, 1:6, 1:7,5 e 1:10, di cui il rapporto di leva di 1:6 è la specifica standard.Se il coefficiente di leva finanziaria viene aumentato, l'intervallo di lavoro può essere ampliato, ma l'aumento maggiore dovrebbe essere ridotto di conseguenza.
4. Se utilizzato in impianti polverosi come la fusione e la forgiatura, il cambio rotante deve essere ben sigillato, altrimenti ne influenzerà la durata.I cuscinetti della parte rotante del bilanciere devono essere sigillati con grasso.
5. Il piccolo braccio trasversale dovrebbe avere una rigidità sufficiente.Se il bilanciere si alza a pieno carico, il piccolo braccio trasversale si deformerà a causa della rigidità insufficiente, il che influenzerà la modifica dell'area di bilanciamento quando viene applicato il carico.
6. La distanza del foro delle parti come il braccio trasversale grande, il braccio trasversale piccolo, il braccio di sollevamento e il braccio di supporto dovrebbe garantire la velocità della leva di attacco, altrimenti influirà anche sul cambio dell'area di bilanciamento in assenza di carico.
7. La distanza tra i due cuscinetti sulla sede rotante del riduttore rotante non deve essere troppo piccola, altrimenti causerà il sovvertimento della parte rotante del manipolatore.
8. L'installazione del manipolatore servoassistito pneumatico fisso, deve prima regolare il livello della fessura di guida orizzontale, il grado di dislivello non deve superare 0,025/100 mm.
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Tempo di pubblicazione: 11-gennaio-2022