A cosa devo prestare attenzione quando progetto un manipolatore pneumatico?

Nei moderni laboratori di lavorazione,manipolatori pneumaticisono un tipo comune di apparecchiature di automazione che consentono lavori altamente ripetitivi e ad alto rischio come la movimentazione, l'assemblaggio e il taglio. A causa dei diversi requisiti di lavorazione, i manipolatori servoassistiti in molti casi devono essere personalizzati, quindi a cosa bisogna prestare attenzione nella progettazione dei manipolatori servoassistiti pneumatici?
Per ottenere migliori prestazioni di automazione, il manipolatore pneumatico assistito deve prestare attenzione ai seguenti aspetti.
1.Manipolatore pneumatico assistitoL'elevatore di produzione deve essere abbinato alla velocità di movimentazione manuale degli oggetti, generalmente entro 15 m/min, e progettato in base alle esigenze effettive. Una velocità troppo lenta ne compromette l'efficienza. Una velocità troppo elevata, può causare oscillazioni e oscillazioni, compromettendo la stabilità dell'attrezzatura.
2. Quando il carico è elevato, la forza di spinta-trazione manuale è generalmente di 3-5 kg. Se la forza di spinta-trazione specificata è molto bassa, al contrario, l'oggetto produrrà inerzia, compromettendo la stabilità del manipolatore servoassistito. Per avere la forza necessaria a vincere l'inerzia, in fase di progettazione è necessario prestare attenzione ai vari giunti del bilanciere per garantire un attrito adeguato.
3. Il rapporto di leva del manipolatore servoassistito è 1:5, 1:6, 1:7,5 e 1:10, di cui il rapporto di leva di 1:6 è la specifica standard. Aumentando il rapporto di leva, è possibile ampliare l'intervallo di lavoro, ma l'aumento maggiore deve essere ridotto di conseguenza.
4. Quando utilizzato in impianti polverosi come quelli di fusione e forgiatura, il riduttore rotante deve essere ben sigillato, altrimenti ne comprometterà la durata. I cuscinetti della parte rotante del bilanciere devono essere sigillati con grasso.
5. Il braccio trasversale piccolo deve avere una rigidità sufficiente. Se il braccio di bilanciamento si solleva a pieno carico, il braccio trasversale piccolo si deformerà a causa della rigidità insufficiente, il che influirà sulla variazione dell'area di bilanciamento quando viene applicato il carico.
6. La distanza dei fori delle parti quali il braccio trasversale grande, il braccio trasversale piccolo, il braccio di sollevamento e il braccio di supporto deve garantire la velocità della leva di fissaggio, altrimenti influirà anche sulla modifica dell'area di bilanciamento in assenza di carico.
7. La distanza tra i due cuscinetti sulla sede rotante del riduttore rotante non deve essere troppo piccola, altrimenti si provocherà il sovvertimento della parte rotante del manipolatore.
8. Installazione del manipolatore pneumatico fisso assistito, è necessario prima regolare il livello della fessura di guida orizzontale, il grado di non livellamento non deve superare 0,025/100 mm.
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