Quali sono i requisiti di progettazione per un braccio robotico servoassistito? Attualmente, il manipolatore servoassistito viene utilizzato in molti settori, come la produzione automobilistica, la chimica e altri ancora. Quali sono i requisiti di progettazione per un braccio robotico servoassistito? Vediamoli insieme!
1. Il braccio robotico assistito dalla potenza dovrebbe avere un'elevata capacità di carico, una buona rigidità e un peso proprio leggero
La rigidità del braccio robotico assistito influisce direttamente sulla stabilità, sulla velocità e sul livello di precisione del braccio robotico durante la presa del pezzo da lavorare. Una scarsa rigidità spesso porta alla flessione del braccio robotico sul piano verticale e alla deformazione torsionale laterale sul piano, che possono causare vibrazioni o bloccare il pezzo e impedirne il funzionamento. Pertanto, i bracci robotici servoassistiti utilizzano generalmente materiali con una buona rigidità per aumentare la rigidità flessionale del braccio, e anche la rigidità di ciascun componente di supporto e collegamento deve soddisfare determinati requisiti per garantire che possa sopportare la forza motrice richiesta.
2. La velocità relativa del braccio robotico assistito dalla potenza dovrebbe essere appropriata e la forza inerziale dovrebbe essere bassa
La velocità relativa del braccio robotico servoassistito è generalmente determinata dal ritmo di produzione del prodotto, ma non può perseguire ciecamente un funzionamento ad alta velocità. Il braccio meccanico si muove da uno stato di riposo a una velocità relativa normale per il funzionamento, e da una caduta di velocità costante a un arresto senza movimento per il sistema frenante. L'intero processo di variazione di velocità è un parametro caratteristico della velocità. Il braccio meccanico è leggero e la sua stabilità in fase di avvio e arresto è sufficiente.
3. Aiutare il braccio robotico a muoversi in modo flessibile
La struttura del braccio robotico servoassistito deve essere compatta e raffinata per consentire al braccio robotico di muoversi in modo rapido e flessibile. Inoltre, il braccio robotico a sbalzo deve anche considerare la disposizione dei componenti sul braccio robotico, ovvero calcolare il peso netto del braccio robotico dopo averli spostati, concentrandosi sulla coppia di rotazione, sulla regolazione e sul centro del punto di supporto. Concentrarsi sulla coppia è molto dannoso per il movimento del braccio robotico. Concentrarsi su una coppia eccessiva può anche causare il movimento del braccio robotico e, durante la regolazione, può anche creare una condizione di abbassamento della testa. Influisce anche sulla capacità di coordinare il movimento e, nei casi più gravi, il braccio robotico di assistenza e il palo verticale potrebbero bloccarsi. Pertanto, quando si progetta un braccio robotico, è importante assicurarsi che il baricentro del braccio sia centrato attorno al centro di rotazione. Oppure dovrebbe essere il più vicino possibile al centro di rotazione per ridurre la coppia di deviazione. Per i bracci robotici servoassistiti che operano simultaneamente con entrambi i bracci, è necessario garantire che la disposizione dei bracci sia il più simmetrica possibile rispetto al nucleo per ottenere l'equilibrio.
4. Elevata precisione di assemblaggio
Per ottenere una precisione di assemblaggio relativamente elevata del braccio robotico servoassistito, oltre ad adottare misure di controllo avanzate, il tipo strutturale presta attenzione anche alla rigidità flessionale, alla coppia, alla coppia di inerzia e agli effetti effettivi di smorzamento del braccio robotico servoassistito, che sono direttamente correlati alla precisione di assemblaggio del braccio robotico servoassistito.
Data di pubblicazione: 18-05-2023