Il manipolatore a traliccio completamente automatico è una combinazione di dispositivo manipolatore, traliccio, accessori elettrici e sistema di controllo automatico.Il manipolatore automatico di tralicci viene utilizzato nella movimentazione, carico e scarico, pallettizzazione e altre stazioni, il che migliora notevolmente l'efficienza e la stabilità, riduce i costi di manodopera e può realizzare officine di produzione non presidiate.
Il manipolatore del traliccio è composto da sei parti: un telaio strutturale, componenti degli assi X, Y, Z, dispositivi e armadi di controllo.In base al pezzo, è possibile scegliere la personalizzazione non standard della struttura a tre assi X, Z o X, Y, Z.
Struttura
La struttura principale del manipolatore a traliccio è composta da montanti.La sua funzione è quella di alzare ogni asse ad una certa altezza.È composto principalmente da profili in alluminio o parti saldate come tubi quadrati, tubi rettangolari e tubi tondi.
Componenti degli assi X, Y, Z
I tre componenti di movimento sono i componenti principali del manipolatore del traliccio e le loro regole di definizione seguono il sistema di coordinate cartesiane.Ciascun gruppo albero è solitamente composto da cinque parti: parti strutturali, parti di guida, parti di trasmissione, elementi di rilevamento del sensore e componenti meccanici di limite.
1) La struttura del manipolatore a traliccio è composta da profili in alluminio o tubi quadrati, tubi rettangolari, canali in acciaio, travi a I e altre strutture.Il suo ruolo è quello di fungere da base di installazione di guide, parti di trasmissione e altri componenti, ed è anche il carico principale del manipolatore del traliccio.Di.
2) Guide Strutture di guida di uso comune come guide lineari, guide a rulli a V, guide a rulli a U, guide quadre e scanalature a coda di rondine, ecc. L'applicazione specifica deve essere determinata in base alle effettive condizioni di lavoro e alla precisione di posizionamento .
3) Le parti di trasmissione di solito sono di tre tipi: elettriche, pneumatiche e idrauliche.Electric è una struttura con cremagliera e pignone, struttura a vite a ricircolo di sfere, trasmissione sincrona a cinghia, catena tradizionale e trasmissione a fune metallica.
4) L'elemento di rilevamento del sensore utilizza solitamente interruttori di corsa su entrambe le estremità come finecorsa elettrico.Quando l'organo mobile si porta ai finecorsa ad entrambe le estremità, il meccanismo deve essere bloccato per impedirne il fuoricorsa;inoltre sono presenti sensori di origine e sensori di feedback di posizione..
5) Gruppo limite meccanico La sua funzione è il limite rigido al di fuori del finecorsa elettrico, comunemente noto come limite morto.
Orario postale: 31 marzo 2021