Manipolatore pneumaticoSono ideali per afferrare e posizionare in modo efficiente e sicuro oggetti di tutte le forme e dimensioni. La portata varia da 10 a 800 kg. Tongli approfondirà ulteriormente l'argomento.
I tipi di manipolatore pneumatico
1. Classificato in base alla struttura: i manipolatori pneumatici sono costituiti principalmente da un alloggiamento del motore, un telaio e un perno. Il primariorobot industrialeè costituito da una ruota di bilanciamento e da un pendolo rigido o da una corda flessibile.
2. Diviso in quattro tipologie in base alla base di montaggio: pilastro costante, mobilità di riferimento, altezza superiore corretta e lucernario sospeso per smartphone (traliccio).
3. Classificazione per fissaggio: spesso adattata alle dimensioni e alla forma del pezzo fornito dal cliente. Tipi di fissaggio a gancio, tipi di presa, tipi di fissaggio, tipi di salita interna, tipi di staffaggio, tipi di serraggio, tipi di rotazione di tenuta (rotazione di 90° o 180°), tipi di assorbimento d'aria, tipi di rotazione dell'adsorbimento di aspirazione (rotazione di 90° o 180°) e altre caratteristiche sono comuni nei fissaggi. L'uso ottimale dell'impatto è stato ottenuto in base al prodotto unico e all'impostazione per la selezione e la progettazione di ricerca e sviluppo.
4. Classificati in base alla modalità di controllo: funzionamento manuale e controllo automatico.
La sicurezza può essere garantita impostando i seguenti dispositivi di sicurezza
1. Tenere d'occhio la velocità di movimento. Per evitare che il braccio protesico arrechi danno agli esseri umani sollevandosi o abbassandosi improvvisamente a seguito di un segnale difettoso o di un evento, la valvola di sicurezza adatta la tensione alla velocità di movimento del braccio bionico.
2. Protezione del flusso d'aria. Utilizzando un'ulteriore unità valvola e l'unità di accumulo aria-acqua per garantire che il flusso supplementarerobotica industrialeil braccio non venga accidentalmente ferito quando l'aria viene spenta. L'operazione potrebbe durare da uno a due cicli di lavoro.
3. Bloccaggio per garantire il successo. È semplice per il responsabile regolare il pezzo in lavorazione contando sull'unità di arresto per impedirne l'manipolatore pneumaticoda rotazione e rilascio. In altre parole, la macchina e il dispositivo possono essere arrestati in qualsiasi momento. Il freno viene attivato da un pulsante sul perno e il droide si arresta ogni volta che l'operatore preme il selettore. Il freno può anche essere utilizzato per arrestare completamente il robot industriale al termine di un lavoro. Per evitare danni involontari, tutti i tasti sulla pinza rimangono disattivati quando i freni sono in funzione.
4. Protezione della valvola di intercettazione. Il dispositivo di sicurezza dell'apparecchio impedisce che il sistema si guasti o fuoriesca in qualsiasi momento. L'apparecchio non cederà la proprietà a meno che il cliente non glielo ordini.
5. Protezione del carico in posizione. Si affida all'unità di autobloccaggio del carico per garantire che l'attrezzatura non si sganci quando il pezzo non è posizionato nella posizione specificata. Questa progettazione impedisce che il pezzo si sganci a causa del mancato funzionamento.
6. Protezione contro lo sbalzo del carico. L'utilizzo dell'attrezzatura autobloccante a peso garantisce che il pezzo rimanga sospeso a mezz'aria e non venga liberato nemmeno premendo il pulsante di "rilascio". Se l'operatore rilascia il manipolatore pneumatico e l'ancoraggio, questi torneranno all'equilibrio originale. Se l'utente continua a premere il pulsante di "rilascio", il pezzo verrà afferrato e il sistema robotico industriale scenderà delicatamente nella posizione più bassa desiderata.
7. Protezione del limite di carico. L'attrezzatura non scaricherà il carico quando il manipolatore si trova nella posizione di limitazione inferiore designata, anche se viene premuto il pulsante "libero", a causa della struttura del dispositivo di autobloccaggio del carico. In sintesi, il pezzo verrà rimosso solo se posizionato su una superficie solida.
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Data di pubblicazione: 02-11-2022