Le parti fondamentali di un manipolatore industriale sono i componenti versatili e modulari che costituiscono il sistema di azionamento, il sistema di controllo e il sistema di interazione uomo-macchina e svolgono un ruolo chiave nell'influenzare le prestazioni del manipolatore.manipolatore industrialeè composto principalmente da tre componenti: riduttore, servomotore AC/DC ad alte prestazioni e driver, e controller robot ad alte prestazioni.
1. Riduttore
I riduttori sono un componente indispensabile per il funzionamento affidabile e preciso dei robot industriali. Esistono due tipi principali di riduttori ampiamente utilizzati nella base, nel braccio, nella spalla o nel giunto dei robot: i riduttori armonici e i riduttori RV.
Il metodo di trasmissione armonica è stato inventato dall'inventore americano C. Walt Musser a metà degli anni '50. Il riduttore armonico è composto principalmente da tre componenti di base: generatore di onde, ingranaggio flessibile e ingranaggio rigido. Il generatore di onde consente all'ingranaggio flessibile di produrre una deformazione elastica controllata, mentre l'ingranaggio flessibile si innesta con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza. Il rapporto di trasmissione a singolo stadio può variare da 70 a 1000 e il riduttore può essere invertito senza ingranamento laterale sfruttando la deformazione dell'ingranaggio flessibile. Rispetto a un riduttore tradizionale con la stessa coppia in uscita, il riduttore armonico riduce il suo volume di 2/3 e il suo peso di 1/2. Sottoposto a carichi alternati elevati, l'ingranaggio flessibile ha elevati requisiti di resistenza alla fatica dei materiali, lavorazione e trattamento termico, e ha un processo di produzione complesso, quindi le prestazioni dell'ingranaggio flessibile sono la chiave per un riduttore armonico di alta qualità.
2. Titolare del trattamento
La piattaforma di controllo multiasse è principalmente suddivisa in schede di controllo del movimento con processore integrato (DSP, POWERPC) come nucleo e sistemi PLC con macchina di controllo industriale e sistema in tempo reale come nucleo. Sebbene le schede di controllo del movimento siano state sviluppate da produttori cinesi, vengono raramente applicate.manipolatori industriali personalizzatiprodotto da Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., una moderna azienda manifatturiera specializzata nella ricerca e sviluppo, progettazione, produzione, vendita e assistenza di apparecchiature di automazione per lo stoccaggio e la movimentazione.
3. Servomotore e driver
I marchi europei di servomotori e driver includono principalmente Lenz, Lust e Bosch Rexroth, ecc. Questi tipi di servomotori e driver hanno un'eccellente capacità di sovraccarico e risposta dinamica, un'elevata apertura e interfacce bus, ma sono molto costosi. I marchi giapponesi sono principalmente Yaskawa, Panasonic e Mitsubishi, ecc., che sono relativamente economici, ma hanno una scarsa capacità di risposta dinamica e un'apertura limitata, e la maggior parte di essi dispone solo di modalità di controllo analogico e a impulsi. Negli ultimi anni, in Cina sono state condotte ricerche di base e industrializzazione di motori sincroni a magneti permanenti CA ad alta potenza e driver, e diversi istituti sono in grado di produrre motori sincroni a magneti permanenti CA e driver, le cui prestazioni dinamiche, apertura e affidabilità devono essere verificate tramite applicazioni di progetto.
Data di pubblicazione: 19 maggio 2022