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La configurazione principale e i parametri del manipolatore servoassistito

Il manipolatore di potenza, noto anche come manipolatore, gru di bilanciamento, booster di bilanciamento, traslatore di carico manuale, è un'innovativa attrezzatura di potenza per la movimentazione dei materiali e il risparmio di manodopera durante l'installazione. Applica in modo intelligente il principio dell'equilibrio delle forze, trasformando il peso in sollevamento o caduta in uno stato fluttuante, in modo che l'operatore, in base al peso del corrispondente corrimano di spinta e trazione o di controllo delle operazioni, possa spostare con precisione il posizionamento nello spazio. Grazie alle caratteristiche di assenza di gravità, precisione e intuitività, facilità d'uso, sicurezza ed efficienza, il manipolatore di potenza è ampiamente utilizzato nell'industria moderna del carico di materiali, della movimentazione ad alta frequenza, del posizionamento accurato, dell'assemblaggio di componenti e in altre applicazioni. A partire dall'accettazione di materie prime e materiali, fino alla lavorazione, produzione, stoccaggio e distribuzione dei materiali in ogni fase del processo di flusso, il ruolo del sistema di trasferimento manuale del carico è notevole.

L'uso corretto dei metodi e dei mezzi di carico dei materiali corrispondenti ha migliorato notevolmente la salute e la sicurezza dei carichi pesanti e degli operatori nei siti di movimentazione in vari settori, nonché la razionalità delle loro operazioni, il risparmio di manodopera, il miglioramento dell'efficienza produttiva e la tutela della qualità del prodotto.
Un set completo di manipolatore di potenza è composto principalmente dalle seguenti parti:
1, manipolatore host: il dispositivo principale per realizzare il movimento tridimensionale di materiali (o pezzi in lavorazione) nell'aria.
2, dispositivo di presa: per ottenere la presa del materiale (o del pezzo in lavorazione) e completare i requisiti di manipolazione e assemblaggio corrispondenti del dispositivo da parte dell'utente
3. Attuatore: componenti pneumatici, dispositivi idraulici o motori
4, sistema di controllo del percorso del gas: per raggiungere l'host del manipolatore e afferrare l'intero sistema di controllo dello stato di movimento del dispositivo

Inoltre, a seconda delle diverse basi utilizzate nel sistema, ci sono basi di atterraggio fisse, basi di atterraggio mobili, basi sospese fisse, basi sospese mobili, basi a parete e così via.


Data di pubblicazione: 11-lug-2023