Manipolatore con albero pneumatico
azionati da attuatori ad aria sono stati sviluppati come attuatori finali multifunzionali persistemi di movimentazione dei materialiIl braccio è costituito da una mano pneumatica e da un polso a gas.robot industrialePossono afferrare una varietà di oggetti senza sensori di forza o controllo di feedback. Nelle applicazioni di automazione industriale, i manipolatori pneumatici vengono alimentati ad aria compressa per accelerare il processo di lavoro. Alcune fabbriche dipendono da sistemi pneumatici automatizzati per convogliare gli ingredienti del prodotto nell'apposito trasportatore di acciaio inossidabile sulla linea, e la fabbrica può mantenere le apparecchiature in funzione 24 ore su 24, aumentando la produttività.
Il principio di funzionamento dimanipolatori d'aria
I manipolatori ad aria compressa funzionano tramite compressione di gas, basata sul principio idrodinamico che opera sotto il concetto di stress. Inoltre, qualsiasi meccanismo pneumatico utilizza un insieme di componenti interconnessi: il circuito del gas è costituito dalla combinazione del compressore, del tubo a ponte, del contenitore del gas, dei tubi idraulici, del gas aperto e dei componenti azionati. Un manipolatore industriale aerodinamico inizia con il compressore che genera l'aria compressa. Si sposta quindi verso un serbatoio dove viene immagazzinata l'aria. Quindi, dei pulsanti controllano il flusso di gas e un circuito controlla il movimento delle valvole per spostare il gas tra i componenti che lo richiedono. Infine, l'attuatore del manipolatore utilizza l'aria per svolgere il lavoro. Il manipolatore industriale azionato a gas è costituito da una base e diversi attuatori. Il numero varia a seconda del design del manipolatore industriale. La base o spalla fa parte del braccio e poggia sul pavimento o su una superficie rialzata, fornendo una base stabile per il resto del manipolatore industriale. Attuatori: i componenti del braccio superiore, del gomito, dell'avambraccio, del polso e della mano superiore costituiscono il manipolatore pneumatico industriale che ne consente il funzionamento. Ogni parte può essere controllata individualmente per un controllo più accurato.
Sistemi pneumatici nelle mani dei manipolatori d'aria
I sistemi pneumatici costituiscono una categoria originale e unica nell'ingegneria del controllo pneumatico dei macchinari industriali. Sono classificati come "controllo di potenza a fluido", termine che descrive qualsiasi processo o dispositivo che converte, trasmette, distribuisce o controlla la potenza attraverso l'uso di gas o liquidi pressurizzati. In un sistema pneumatico, il fluido di lavoro è un gas (principalmente aria) che viene compresso a una pressione superiore a quella atmosferica per trasferire l'energia di pressione alle molecole. Il potenziale di pressione immagazzinato viene convertito in lavoro meccanico adeguato in una sequenza opportunamente controllata utilizzando valvole di controllo e attuatori. I sistemi pneumatici sono ideali per l'automazione di compiti semplici e ripetitivi. La natura del fluido di lavoro è abbondante e pertanto i costi di esercizio e manutenzione di questi sistemi sono molto bassi. I sistemi pneumatici consentono una varietà di conversioni di potenza per componenti meccanici di piccole dimensioni. È possibile la conversione di varie combinazioni di movimento, come da lineare a rotativo e da rotativo a lineare. Il design semplice, la durevolezza e le dimensioni compatte dei sistemi pneumatici li rendono ideali per applicazioni mobili. Queste caratteristiche li rendono versatili e trovano applicazioni versatili, tra cui la robotica industriale, la tecnologia aerospaziale, la produzione e l'assemblaggio di componenti automobilistici (servosterzo, telaio e assemblaggio del motore), le macchine utensili CNC, l'industria alimentare e del confezionamento, le unità di dispiegamento di bombe e i processi di produzione di prodotti in plastica.
L'articolo si concentra sulle conoscenze relative ai manipolatori pneumatici e uno dei vantaggi della consultazione dell'articolo è la loro elevata fluidità di movimento. I manipolatori industriali pneumatici funzionano tramite compressione di gas, basata sul principio della meccanica dei fluidi che opera sotto il concetto di pressione. Inoltre, qualsiasi dispositivo pneumatico utilizzato utilizza un insieme di componenti interconnessi: il circuito pneumatico è composto da un compressore di gas, un tubo di transizione, un serbatoio di gas, un tubo flessibile, componenti passivi e componenti ad aria compressa.
Data di pubblicazione: 10-11-2022