A braccio manipolatoreè un dispositivo meccanico, che può essere automatico o controllato artificialmente;robot industrialeè un tipo di apparecchiatura di automazione, il braccio manipolatore è un tipo di robot industriale, e il robot industriale ha anche altre forme. Quindi, sebbene i due significati siano diversi, il contenuto del riferimento presenta alcune sovrapposizioni.
Un braccio manipolatore industriale è una macchina fissa o mobile, la cui struttura è solitamente composta da una serie di parti interconnesse o relativamente scorrevoli per afferrare o spostare oggetti, in grado di controllo automatico, programmazione ripetibile e molteplici gradi di libertà (assi). Funziona principalmente con movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z per raggiungere la posizione desiderata.
Un robot industriale è un dispositivo meccanico che esegue automaticamente il lavoro e che realizza diverse funzioni grazie alla propria potenza e capacità di controllo. Può essere comandato dall'uomo o eseguito secondo programmi preimpostati, e i moderni robot industriali possono anche agire secondo principi formulati dalla tecnologia dell'intelligenza artificiale.
Il braccio manipolatore è ampiamente utilizzato nell'industria e la tecnologia principale che contiene è quella di azionamento e controllo; il braccio manipolatore è generalmente una struttura in serie.
I robot si dividono principalmente in strutture in serie e strutture parallele: i robot paralleli sono utilizzati principalmente quando sono richieste elevata rigidità, elevata precisione, elevata velocità e non richiedono grandi spazi, in particolare per operazioni di smistamento, movimentazione, simulazione del movimento, macchine utensili parallele, lavorazione del metallo, giunti robotici, interfacce per veicoli spaziali, ecc. I robot in serie e i robot paralleli formano una relazione complementare nell'applicazione e i robot in serie hanno un ampio spazio di lavoro, che può evitare l'effetto di accoppiamento tra gli assi di azionamento. Tuttavia, ogni asse del meccanismo deve essere controllato in modo indipendente e sono necessari encoder e sensori per migliorare la precisione del movimento.
Data di pubblicazione: 08-04-2024