Manipolatore flessibile servoassistitoè un nuovo tipo di attrezzatura di assistenza che aiuta a risparmiare manodopera durante la movimentazione e l'installazione dei materiali. Sfruttando sapientemente il principio dell'equilibrio delle forze, il manipolatore elettrico consente all'operatore di spingere e tirare oggetti pesanti, bilanciarli, spostarli e posizionarli, creare uno stato di galleggiamento durante il sollevamento o la caduta e non richiedere operazioni manuali, affidandosi alla linea pneumatica.
Il funzionamento stabile e preciso di un manipolatore servoassistito è in gran parte dovuto all'utilizzo di componenti pneumatici di alta qualità. Il sistema di servocontrollo del manipolatore servoassistito può essere suddiviso in servosistema elettromeccanico, servosistema idraulico e servosistema pneumatico a seconda del tipo di componenti di azionamento. Tongli, un modernoproduttore di manipolatori industrialispecializzata nella ricerca e sviluppo, progettazione, produzione, vendita e assistenza di apparecchiature di automazione per lo stoccaggio e la movimentazione, spiega qui i quattro principali requisiti tecnici per i componenti pneumatici dei servosistemi.
1. Precisione del sistema.
La precisione del sistema servo si riferisce al grado di accuratezza della quantità di uscita nel riprodurre i requisiti del segnale di ingresso sotto forma di errori, che possono essere riassunti in errori dinamici, errori in stato stazionario ed errori statici.
2. Stabilità.
La stabilità del servosistema del manipolatore servoassistito si riferisce alla capacità del sistema di tornare al suo stato stabile originale quando il disturbo che agisce sul sistema scompare, oppure alla capacità del sistema di raggiungere un nuovo stato operativo stabile quando riceve un nuovo comando di input.
3. Caratteristiche di risposta.
Le caratteristiche di risposta si riferiscono alla velocità di risposta della grandezza in uscita in seguito alla variazione del comando in ingresso, che determina l'efficienza del sistema. La velocità di risposta è correlata a molti fattori del manipolatore servoassistito, come la velocità operativa del computer, lo smorzamento e la qualità del sistema di movimento, ecc.
4. Frequenza operativa.
La frequenza operativa del manipolatore flessibile servoassistito si riferisce solitamente all'intervallo di frequenza del segnale di ingresso consentito dal sistema. Quando viene immesso il segnale di frequenza operativa, il sistema può funzionare normalmente secondo i requisiti tecnici, mentre non può funzionare normalmente se viene immesso un segnale di frequenza diverso. Si consiglia di scegliere prodotti con dimensioni compatte, aspetto gradevole, bassa rumorosità e basse vibrazioni, che facilitino l'installazione e soddisfino le diverse esigenze di bassa e alta velocità per ottenere una risposta rapida.
Data di pubblicazione: 08-07-2022