I manipolatori speciali per officine industriali sono attrezzature chiave nella produzione automatizzata. Sono ampiamente utilizzati nella movimentazione, nell'assemblaggio, nella saldatura, nella verniciatura a spruzzo, nella pallettizzazione e in altri ambiti, e possono migliorare significativamente l'efficienza, la precisione e la sicurezza.
1. Tipi principali
Manipolatori articolati (robot a 6 assi)
Elevata flessibilità, imita il movimento del braccio umano, adatto per operazioni con traiettorie complesse (come saldatura, assemblaggio).
Manipolatori SCARA (4 assi)
Movimento planare ad alta velocità, progettato per assemblaggio e smistamento di precisione (componenti elettronici, lavorazione di piccole parti).
Manipolatori a coordinate rettangolari (tipo gantry)
Struttura semplice, adatta alla movimentazione lineare e alla lavorazione di pezzi di grandi dimensioni (ad esempio carico e scarico CNC).
Manipolatori paralleli (Delta)
Presa ad altissima velocità, comunemente utilizzata nelle linee di confezionamento di alimenti e farmaci.
Manipolatori collaborativi (Cobot)
Grazie alle funzioni di rilevamento della forza e di collaborazione uomo-macchina, non è necessaria alcuna recinzione di sicurezza, il che lo rende adatto a una produzione flessibile.
2. Scenari applicativi principali
Movimentazione/pallettizzazione: sostituire la movimentazione manuale di oggetti pesanti (come scatole e materiali insacchettati).
Saldatura: saldatura ad arco ad alta precisione e saldatura a punti nella produzione automobilistica.
Spruzzatura: rivestimento uniforme per evitare che i lavoratori siano esposti a sostanze chimiche nocive.
Assemblaggio: assemblaggio di precisione di apparecchiature elettroniche e componenti automobilistici.
Ispezione: sistema visivo integrato per il controllo della qualità (ad esempio l'identificazione dei difetti).
3. Parametri chiave delle prestazioni
Capacità di carico: da pochi grammi (industria elettronica) a diverse tonnellate (industria pesante).
Precisione di posizionamento ripetuto: solitamente ±0,02 mm~±0,5 mm (per lavori di precisione è richiesta un'elevata precisione).
Raggio di lavoro: copre una gamma da compatta (500 mm) a grande (3000 mm+).
Velocità: influisce sul tempo di ciclo, i robot Delta possono raggiungere 10 prese al secondo.
Livello di protezione: da IP54 (resistente a polvere e schizzi) a IP67 (resistente all'immersione, adatto ad ambienti umidi).
4. Punti di selezione
Requisiti dell'attività: chiarire i requisiti di carico, complessità della traiettoria e precisione.
Adattamento ambientale: antideflagrante (chimico), camera bianca (semiconduttore), resistenza alle alte temperature (fusione).
Compatibilità di integrazione: se supporta la comunicazione tra sistemi PLC e MES (come Profinet ed EtherCAT).
Costi di manutenzione: considerare il ciclo di sostituzione dei pezzi di ricambio e i requisiti di lubrificazione.
5. Tendenze tecnologiche all'avanguardia
IA + guida visiva: ottenere una comprensione disordinata (ad esempio, l'ordinamento di parti disordinate) tramite apprendimento profondo.
Tecnologia di controllo della forza: regolazione adattiva della forza per un inserimento o una lucidatura di precisione.
Gemello digitale: il debug virtuale riduce i tempi di produzione.
Design leggero: i materiali in fibra di carbonio riducono il consumo di energia.
Data di pubblicazione: 26-05-2025