Note sull'uso del manipolatore a traliccio

1. Prima il fallimento e poi il debug
Per la risoluzione dei problemi e la coesistenza dei guasti nelle apparecchiature elettriche, è necessario prima risolvere i problemi e poi eseguire il debug; il debug deve essere eseguito nel caso di un cablaggio elettrico normale.
2. Prima fuori e poi dentro
È necessario innanzitutto ispezionare la superficie dell'attrezzatura per individuare crepe o difetti evidenti, per comprenderne la cronologia di manutenzione, gli anni di utilizzo, ecc., e quindi procedere all'ispezione interna della macchina. Prima della demolizione, è necessario escludere i fattori di guasto circostanti, per determinare il guasto della macchina prima della demolizione stessa, altrimenti una demolizione cieca potrebbe danneggiare ulteriormente l'attrezzatura, causando perdite inutili.
3. Prima le parti meccaniche e poi quelle elettriche
Solo dopo aver verificato l'assenza di guasti nelle parti meccaniche, si passa all'ispezione degli aspetti elettrici. Verificare il guasto del circuito, utilizzando uno strumento di rilevamento per individuare il punto del guasto e confermare che non vi siano guasti ai contatti, quindi effettuare un'ispezione mirata della linea e del funzionamento meccanico per evitare errori di valutazione.
4. Sostituzione delle parti elettriche, prima periferiche e poi interne
Non affrettarti a sostituire prima le parti elettriche danneggiate del robot a traliccio, ma valuta di sostituirle solo dopo aver verificato che il circuito dell'apparecchiatura periferica sia normale.
5. Manutenzione giornaliera, prima la corrente continua e poi la corrente alternata
Durante l'ispezione, è necessario controllare prima il punto di lavoro statico del circuito CC e poi controllare il punto di lavoro dinamico del circuito CA.
6. In caso di guasti, prima la bocca e poi le mani per il carico e lo scarico di apparecchiature elettriche difettose, non le mani di emergenza, dovrebbero prima chiedere il guasto prima e dopo e il fenomeno del guasto. Per le apparecchiature arrugginite, è necessario anche familiarizzare con il principio del circuito e le caratteristiche strutturali, rispettando le relative norme. Prima dello smontaggio, acquisire familiarità con la funzione, la posizione, il collegamento e la relazione con gli altri dispositivi circostanti di ciascun componente elettrico e, in assenza di schema di montaggio, disegnare uno schizzo e contrassegnare durante lo smontaggio.
7. Prima la statica e poi la dinamica
Quando il manipolatore a traliccio non è alimentato, controllare i pulsanti, i contattori, i relè termici e i fusibili dell'apparecchiatura elettrica per determinare dove si trova il guasto. Accendere il test, ascoltarne il rumore, misurare i parametri, determinare il guasto e infine riparare. Ad esempio, quando il motore è fuori fase, se la misurazione del valore della tensione trifase non è distinguibile, è necessario ascoltarne il rumore e misurare la tensione di ciascuna fase separatamente per determinare quale fase è difettosa.
8. Manutenzione, prima pulire e poi riparare
Per le apparecchiature elettriche fortemente contaminate, pulire prima i pulsanti, i punti di giunzione, i punti di contatto e verificare che i tasti di controllo esterni non siano fuori uso. Molti guasti sono causati da blocchi di polvere sporchi e conduttivi; una volta puliti, il guasto può essere spesso eliminato.
9. Il primo alimentatore dopo il carico e lo scarico giornaliero dell'apparecchiatura rappresenta una parte del tasso di guasto dell'intera apparecchiatura, quindi la prima revisione dell'alimentatore può spesso ottenere il doppio del risultato con metà dello sforzo.