Precauzioni di manutenzione per manipolatori elettrici a braccio rigido

Essendo apparecchiature di precisione, i manipolatori elettrici a braccio rigido richiedono una manutenzione regolare per garantirne un funzionamento stabile a lungo termine. Di seguito sono riportate alcune precauzioni di manutenzione comuni:

1. Ispezione regolare
Sistema di alimentazione dell'aria: verificare che la pressione dell'aria sia stabile, che non vi siano perdite nella tubazione e che il filtro non sia bloccato.
Sistema dell'olio: verificare che il circuito dell'olio sia libero da ostruzioni, che il livello dell'olio sia normale e che la qualità dell'olio non sia deteriorata.
Guarnizioni: verificare se le guarnizioni, come gli O-ring e le guarnizioni, sono invecchiate o danneggiate.
Parti della trasmissione: controllare se le parti della trasmissione, come ingranaggi, catene e cuscinetti, sono usurate o allentate.
Sistema di controllo: verificare che i circuiti elettrici, i sensori, le valvole di controllo, ecc. funzionino correttamente.

2. Pulizia e manutenzione
Pulizia regolare: utilizzare aria compressa o un panno morbido per rimuovere polvere e olio dalla superficie e dall'interno dell'apparecchiatura.
Lubrificazione: Lubrificare le parti scorrevoli e rotanti secondo le istruzioni del manuale dell'attrezzatura.
Sostituzione delle parti soggette a usura: sostituire regolarmente le parti soggette a usura come O-ring, guarnizioni, elementi filtranti, ecc.

3. Test funzionale
Prova di carico: eseguire regolarmente la prova di carico per verificare se la capacità portante dell'attrezzatura soddisfa i requisiti.
Test di precisione: verificare se la precisione di posizionamento dell'attrezzatura soddisfa i requisiti.
Prova di ripetibilità: verificare se la ripetibilità dell'apparecchiatura soddisfa i requisiti.

4. Precauzioni
Operare seguendo scrupolosamente le istruzioni: evitare danni all'apparecchiatura dovuti a un uso improprio.
È vietato il sovraccarico: il sovraccarico danneggerà l'apparecchiatura.
Evitare collisioni: evitare collisioni tra l'attrezzatura e altri oggetti.
Calibrare regolarmente: calibrare l'apparecchiatura regolarmente, secondo necessità.
Mantenere pulito l'ambiente di lavoro: evitare polvere, olio e altri tipi di inquinamento dell'attrezzatura.

5. Difetti comuni e trattamento
Pressione dell'aria insufficiente: controllare la pressione della fonte d'aria e pulire il filtro.
Movimento lento: verificare che il circuito dell'olio sia libero e sostituire l'olio lubrificante.
Posizionamento impreciso: verificare che il sensore e la valvola di controllo funzionino correttamente.
Perdita d'aria: verificare se la guarnizione è danneggiata e sostituirla.

6. Stabilire registri di manutenzione
Registrare l'ora, il contenuto, i problemi riscontrati e le misure di trattamento di ogni manutenzione.
Analizzare lo stato operativo dell'attrezzatura in base ai registri per individuare tempestivamente potenziali problemi.