Amanipolatoreè un dispositivo automatico in grado di imitare determinate funzioni motorie della mano e del braccio umano per afferrare e trasportare oggetti o manipolare utensili secondo un programma fisso. È caratterizzato dalla capacità di essere programmato per eseguire una varietà di operazioni previste e presenta i vantaggi costruttivi e prestazionali sia delle macchine manipolatrici che di quelle umane.
I manipolatori sono i primi manipolatori industriali e i primi manipolatori moderni in grado di sostituire il pesante lavoro umano per ottenere la meccanizzazione e l'automazione della produzione e possono operare in ambienti pericolosi per proteggere la sicurezza personale, per questo sono ampiamente utilizzati nella produzione meccanica, nella metallurgia, nell'elettronica, nell'industria leggera e nell'energia atomica.
Nella vita odierna, la tecnologia avanza di giorno in giorno, e la differenza principale tra il braccio manipolatore e il braccio umano è la flessibilità e la forza. Il principale vantaggio del manipolatore è la possibilità di ripetere la stessa azione più volte, senza mai stancarsi! L'applicazione dei bracci manipolatori diventerà sempre più diffusa, poiché il manipolatore è un'apparecchiatura di produzione automatica ad alta tecnologia sviluppata negli ultimi decenni, la cui precisione e la capacità di completare le operazioni in condizioni ambientali difficili. Un importante ramo della...manipolatori industriali manipolatori.
In base alla modalità di azionamento, i robot possono essere suddivisi in idraulici, pneumatici, elettrici e meccanici. Caratterizzati dalla possibilità di essere programmati per eseguire una varietà di operazioni previste, la loro costruzione e le loro prestazioni combinano i vantaggi delle macchine manipolatrici e di quelle umane.
Un manipolatore è costituito principalmente da tre parti principali: attuatore, meccanismo di azionamento e sistema di controllo. La mano è la parte utilizzata per afferrare il pezzo (o l'utensile) e presenta diverse forme strutturali, come il tipo a serraggio, il tipo a staffa e il tipo ad assorbimento, a seconda della forma, delle dimensioni, del peso, del materiale e dei requisiti operativi dell'oggetto afferrato. Il meccanismo di movimento, in modo che la mano completi una varietà di rotazioni (oscillazioni), movimenti o movimenti compositi per ottenere l'azione prescritta, modificando la posizione e la postura dell'oggetto afferrato. Il movimento indipendente del meccanismo di movimento, come il sollevamento, lo sfilo telescopico e la rotazione, è chiamato grado di libertà del manipolatore. Per afferrare un oggetto in qualsiasi posizione e orientamento nello spazio, sono necessari sei gradi di libertà. I gradi di libertà sono i parametri chiave della progettazione di un manipolatore. Maggiore è il numero di gradi di libertà, maggiore è la flessibilità del manipolatore, maggiore è la versatilità e più complessa è la sua struttura. Generalmente, i manipolatori specialimanipolatoriHanno da 2 a 3 gradi di libertà. Il sistema di controllo viene utilizzato per completare movimenti specifici controllando il motore di ciascun grado di libertà del manipolatore. Riceve inoltre feedback dai sensori per formare un controllo stabile a circuito chiuso. Il nucleo del sistema di controllo è solitamente composto da un chip di microcontrollore, come un microcontrollore o un DSP, programmato per eseguire la funzione desiderata.
Data di pubblicazione: 29 settembre 2022