Il sistema di movimentazione a portale intelligente per barre è una soluzione di movimentazione e stoccaggio dei materiali altamente automatizzata, ampiamente utilizzata nell'industria manifatturiera, soprattutto in contesti in cui è necessario movimentare in modo efficiente pezzi lunghi come barre e tubi. Il sistema combina stoccaggio intelligente, movimentazione automatizzata e tecnologia di posizionamento preciso per migliorare significativamente l'efficienza produttiva, ridurre gli interventi manuali e i tassi di errore.
Composizione del sistema
1. Magazzino bar intelligente:
Utilizzato per conservare barre o tubi di diverse specifiche, solitamente con una struttura a ripiani multistrato.
Dotato di un sistema di gestione intelligente, è in grado di monitorare lo stato dell'inventario in tempo reale, assegnare automaticamente le posizioni di stoccaggio e ottimizzare i percorsi di accesso.
Supporta tecnologie di identificazione automatica come codici a barre e RFID per garantire la tracciabilità dei materiali.
2. Manipolatore a traliccio:
Il manipolatore a traliccio è l'attrezzatura di movimentazione principale del sistema, solitamente composto da tre assi X, Y e Z, e può muoversi con precisione nello spazio tridimensionale.
L'estremità del manipolatore è dotata di uno speciale dispositivo che può adattarsi a barre di diverse forme e dimensioni.
Servomotori e sistemi di controllo ad alta precisione garantiscono la stabilità e l'accuratezza del processo di movimentazione.
3. Sistema di controllo:
Come unità di controllo principale viene utilizzato un PLC (Programmable Logic Controller) o computer industriale.
Algoritmo intelligente integrato per realizzare la pianificazione automatica del percorso, l'evitamento degli ostacoli, il bilanciamento del carico e altre funzioni.
Supporta l'aggancio con il sistema MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) per ottenere una trasmissione senza interruzioni dei dati di produzione.
4.Sensore e sistema di rilevamento:
Dotato di una varietà di sensori (come sensori fotoelettrici, telemetri laser, ecc.) per il monitoraggio in tempo reale della posizione del robot, dello stato del materiale e dei cambiamenti ambientali.
Il sistema di rilevamento garantisce sicurezza e precisione durante la movimentazione, evitando collisioni o danni ai materiali.
5.Interfaccia uomo-macchina (HMI):
Fornisce un'interfaccia operativa intuitiva per aiutare gli operatori a monitorare lo stato di funzionamento del sistema, regolare i parametri o risolvere i problemi.
Supportare il monitoraggio e il funzionamento da remoto per migliorare la flessibilità e la manutenibilità del sistema.
Funzioni di sistema
1. Archiviazione e recupero automatici:
In base alle esigenze di produzione, le specifiche specificate del materiale in barre vengono automaticamente prelevate dal magazzino del materiale in barre oppure il materiale in barre lavorato viene nuovamente immagazzinato nel magazzino.
Supporta lo stoccaggio e la movimentazione misti di più varietà e specifiche di materiali.
2. Posizionamento preciso:
Grazie a sensori ad alta precisione e sistemi di controllo, è possibile garantire che il manipolatore possa afferrare e posizionare con precisione il materiale in barre.
Applicabile a scenari di lavorazione ad alta precisione, come il carico e lo scarico di macchine utensili CNC.
3. Pianificazione intelligente:
In base al piano di produzione e allo stato dell'inventario, la sequenza e il percorso di movimentazione dei materiali vengono ottimizzati automaticamente per ridurre i tempi di attesa e il consumo energetico.
Supportare la regolazione dinamica per adattarsi alle mutevoli esigenze della linea di produzione.
4. Protezione di sicurezza:
Dotato di molteplici meccanismi di protezione di sicurezza, come arresto di emergenza, rilevamento di collisione, allarme di sovraccarico, ecc., per garantire la sicurezza delle apparecchiature e del personale.
Rispettare gli standard di sicurezza industriale (come ISO 13849).
5. Gestione dei dati:
Registra in tempo reale i dati relativi all'accesso ai materiali, alla gestione e all'elaborazione e genera report che il personale direttivo può analizzare.
Supportare l'archiviazione e l'analisi dei dati nel cloud per fornire una base per l'ottimizzazione della produzione.
Data di pubblicazione: 24-02-2025