I manipolatori pneumatici sono azionati dalla forza pneumatica (aria compressa) e i movimenti degli utensili di presa sono controllati da valvole pneumatiche.
La posizione del manometro e della valvola di regolazione varia a seconda della struttura dell'attrezzatura di aggancio del carico. La regolazione manuale viene utilizzata quando si movimentano carichi con lo stesso peso per un lungo periodo. Durante il primo ciclo di movimentazione, la pressione di bilanciamento viene regolata manualmente tramite la valvola di regolazione. Verrà regolata nuovamente solo quando si movimentano carichi con un peso diverso. La pressione di bilanciamento agisce indirettamente sul cilindro del sistema, bilanciando il carico sollevato. Quando il carico viene sollevato o abbassato manualmente, una speciale valvola pneumatica mantiene costante la pressione nel cilindro, in modo che il carico sia in perfette condizioni di "bilanciamento". Il carico viene rilasciato solo al momento del suo rilascio, altrimenti viene abbassato in modalità "frenata" fino al suo rilascio. Regolazione della pressione di bilanciamento: se il peso del carico varia o un carico viene sollevato per la prima volta, la pressione di controllo sulla valvola di regolazione deve essere azzerata. Questo viene visualizzato da un apposito manometro e la procedura di impostazione è la seguente: azzerare la pressione di bilanciamento tramite la valvola di regolazione e controllare la pressione sul manometro; agganciare il carico all'attrezzatura; premere il pulsante di “sollevamento” (potrebbe essere lo stesso del pulsante di aggancio o di fissaggio); aumentare la pressione di bilanciamento ruotando la valvola di regolazione fino al raggiungimento del bilanciamento del carico.
Sicurezze: In caso di mancanza di aria compressa, il sistema consente all'utensile di presa di scendere lentamente fino al raggiungimento dell'arresto meccanico o del pavimento (sia in condizione "carico" che "scarico"). Il movimento del braccio attorno all'asse è frenato (il sollevamento degli assi dell'utensile è opzionale).
Data di pubblicazione: 27-06-2023