An manipolatore assistitoesegue il suo movimento utilizzando un sistema di servoassistenza per controbilanciare il peso sia del braccio stesso che del carico che trasporta. Questo crea una sensazione di "gravità zero", consentendo a un operatore umano di spostare e posizionare un oggetto pesante con il minimo sforzo fisico.
Principi chiave del movimento
Controbilanciamento: il principio fondamentale è la neutralizzazione della forza di gravità. Il sistema di potenza del manipolatore rileva costantemente il peso del carico e applica una forza uguale e contraria. Ciò significa che l'operatore non deve sollevare il peso, ma solo fornire la forza direzionale necessaria per spostare l'oggetto.
Guida dell'operatore: l'operatore mantiene il controllo diretto. Impugna un'impugnatura ergonomica e guida il braccio nella direzione desiderata. I sensori del manipolatore rilevano la minima spinta o trazione dell'operatore e attivano il sistema di servoassistenza per spostare il carico in modo fluido.
Braccio articolato: Il braccio del manipolatore è costituito da articolazioni rigide e articolate, simili a quelle di un braccio umano. Ciò consente il movimento su più assi, consentendo all'operatore di aggirare gli ostacoli e posizionare con precisione gli oggetti nello spazio tridimensionale.
Fonti di energia
Il movimento assistito è in genere fornito da uno dei due sistemi:
Pneumatici (ad aria compressa): questi sistemi utilizzano aria compressa per azionare i cilindri. Sono noti per garantire un movimento molto fluido e "fluttuante" e rappresentano una scelta conveniente per molte applicazioni.
Servomotori elettrici: questi sistemi utilizzano motori elettrici e software avanzati. Offrono maggiore precisione, possono adattarsi automaticamente alle variazioni del peso del carico e consentono profili di movimento programmabili.
Il robot ha un ampio spettro di applicazioni. Come funziona il movimento del manipolatore?
Tipo di spostamento rettilineo: questo tipo di movimento del braccio robotico ha solo tre coordinate ortogonali per il movimento lineare del grado di attività, ovvero il braccio è utilizzato solo per il sollevamento elastico e la traslazione e altri movimenti; il grafico della sua scala di movimento può essere una linea retta, un piano rettangolare o un corpo rettangolare. Questo tipo di layout del robot è semplice, il movimento intuitivo, facile da completare con determinati requisiti di precisione, ma lo spazio che occupa è ampio e la scala di lavoro corrispondente è piccola.
Tipo di flessione ed estensione: questo tipo di braccio manipolatore è composto da due parti, braccio grande e braccio piccolo, oltre al braccio grande con inversione orizzontale e mobilità di beccheggio, braccio piccolo rispetto al braccio grande e movimento di beccheggio. Dal punto di vista morfologico, il braccio piccolo rispetto al braccio grande per il movimento di flessione ed estensione, secondo questa caratteristica, è chiamato tipo di flessione ed estensione, la cui scala di movimento è rappresentata graficamente sulla sfera.
Tipo di beccheggio: questo tipo di movimento del braccio robotico assistito oltre all'inversione orizzontale di questa attività, ma ha anche il beccheggio del braccio questa attività, questi due gradi di attività e l'attività elastica del braccio costituiscono un robot di tipo beccheggio completo, la sua grafica in scala di movimento per una sfera cava movimento caratteristico per il beccheggio, per comodità chiamato tipo di beccheggio, di solito solo con il beccheggio del braccio e nessuna attività di inversione del braccio del manipolatore assistito è chiamata tipo di beccheggio.
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Grazie per la lettura! Sono Loren, responsabile dell'esportazione globale di apparecchiature per l'automazione presso Tongli Industrial.
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Data di pubblicazione: 08-09-2025