Come esegue il movimento il manipolatore assistito?

Manipolatori roboticipuò ridurre l'intensità del lavoro, migliorare la qualità del prodotto, migliorare le condizioni di lavoro ed evitare incidenti personali.Ad alta temperatura, alta pressione, bassa temperatura, bassa pressione, polvere, rumore e inquinamento radioattivo e tossico nell'ambiente ostile, l'applicazione del robot può sostituire parzialmente o completamente l'essere umano per completare in sicurezza il lavoro, la produzione ritmica, ecc. In generale, il robot ha un'ampia prospettiva applicativa.Allora, com'è il movimento del manipolatore?
Tipo di spostamento rettilineo: questo tipo di movimento del braccio del robot ha solo tre coordinate ad angolo retto per il movimento lineare del grado di attività, ovvero il braccio solo per il sollevamento elastico e la traslazione e altri movimenti, il grafico della sua scala di movimento può essere una linea retta un piano rettangolare o un corpo rettangolare.Questo tipo di layout del robot è un movimento semplice e intuitivo, facile da completare determinati requisiti di precisione, ma lo spazio che occupa è ampio, la scala di lavoro corrispondente è piccola.
Tipo di flessione ed estensione: questa forma dimanipolatoreil braccio ha due parti, braccio grande e braccio piccolo, oltre al braccio grande con inversione orizzontale e mobilità del beccheggio, braccio piccolo relativo al braccio grande e un movimento di beccheggio.Dal punto di vista morfologico, il braccio piccolo rispetto al braccio grande per il movimento di flessione ed estensione, in base a questa caratteristica è chiamato tipo di flessione ed estensione, la sua scala di movimento grafica per la sfera.
Tipo di beccheggio: questo tipo di movimento del braccio del robot assistito oltre all'inversione orizzontale di questa attività, ma ha anche il braccio che lancia questa attività, questi due gradi di attività e l'attività elastica del braccio costituiscono un robot di tipo a beccheggio completo, la sua scala di movimento grafica per una sfera cava movimento caratteristico per il beccheggio, per comodità chiamato tipo di beccheggio, di solito solo con il braccio di beccheggio e nessuna attività di inversione del braccio delmanipolatore assistitoè chiamato tipo di passo.