Il manipolatore è un dispositivo operativo automatico in grado di imitare alcune funzioni della mano e del braccio per afferrare, trasportare oggetti o azionare utensili secondo procedure prestabilite. Il manipolatore è il primo robot industriale, ma anche il primo robot moderno; può sostituire il lavoro pesante dell'uomo per raggiungere la meccanizzazione e l'automazione della produzione, può operare in ambienti pericolosi per proteggere la sicurezza personale ed è ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, nella metallurgia, nell'elettronica, nell'industria leggera, nell'energia atomica e in altri settori.
Sviluppato sulla base di antichi robot apparsi agli albori, la ricerca sui robot è iniziata a metà del XX secolo, con lo sviluppo della tecnologia informatica e dell'automazione. Soprattutto dall'avvento del primo computer elettronico digitale nel 1946, i computer hanno compiuto progressi sorprendenti verso l'alta velocità, la grande capacità e il basso costo. Allo stesso tempo, l'urgente necessità di una produzione di massa ha promosso il progresso della tecnologia di automazione, che ha gettato le basi per lo sviluppo dei robot.
D'altro canto, la ricerca sulla tecnologia dell'energia nucleare richiede l'impiego di macchinari per manipolare materiali radioattivi al posto degli esseri umani. Nel contesto di questa esigenza, gli Stati Uniti svilupparono un manipolatore telecomandato nel 1947 e un manipolatore meccanico master-slave nel 1948. Il manipolatore fu sviluppato per la prima volta negli Stati Uniti. Nel 1954, la Devor statunitense propose per prima il concetto di robot industriale e ne fece domanda di brevetto. L'obiettivo principale del brevetto era controllare l'articolazione del robot con l'ausilio della tecnologia servo, utilizzare la mano umana per insegnare al robot e ottenere la registrazione e la riproduzione dell'azione.
Questo è chiamato robot di insegnamento e rappresentazione. Quasi tutti i robot esistenti utilizzano questo metodo di controllo. Nel 1958, la United States Control Company sviluppò il primo robot rivettatore. I primi modelli pratici come prodotti robotici sono il "VERSTRAN" lanciato da AMF e l'"UNIMATE" lanciato da UNIMATION nel 1962. Questi robot industriali sono composti principalmente da mani e braccia simili a quelle umane, che possono sostituire il lavoro pesante delle persone per raggiungere la meccanizzazione e l'automazione della produzione e possono operare in ambienti pericolosi per proteggere la sicurezza personale, quindi sono ampiamente utilizzati nella produzione di macchinari, nella metallurgia, nell'elettronica, nell'industria leggera e nell'energia atomica e in altri settori.
Data di pubblicazione: 02-04-2024