La presa robotizzata di mattoni è un'attività comune nell'automazione industriale, in particolare nell'edilizia, nella logistica e in altri settori. Per ottenere una presa efficiente e stabile, è necessario considerare attentamente i seguenti aspetti:
1. Progettazione della pinza
Pinza a ganasce: è il tipo di pinza più comune, che blocca i mattoni chiudendo due o più ganasce. Il materiale della ganasce deve essere sufficientemente robusto e resistente all'usura, e le dimensioni e il peso del mattone devono essere considerati per progettare l'apertura delle ganasce e la forza di serraggio appropriate.
Pinza a ventosa: adatta per mattoni con superfici lisce, la presa avviene tramite adsorbimento sotto vuoto. Il materiale della ventosa deve avere una buona tenuta e resistenza all'usura, e il numero di ventose e il grado di vuoto devono essere selezionati in base alle dimensioni e al peso del mattone.
Pinza magnetica: adatta per mattoni realizzati in materiali magnetici, la presa avviene tramite adsorbimento magnetico. La forza magnetica della pinza magnetica deve essere regolata in base al peso del mattone.
2. Selezione del robot
Capacità di carico: la capacità di carico del robot deve essere maggiore del peso del mattone e deve essere preso in considerazione un certo fattore di sicurezza.
Campo di lavoro: il campo di lavoro del manipolatore deve coprire le posizioni di prelievo e posizionamento dei mattoni.
Precisione: selezionare il livello di precisione appropriato in base ai requisiti del lavoro per garantire una presa precisa.
Velocità: selezionare la velocità appropriata in base al ritmo di produzione.
3. Sistema di controllo
Pianificazione della traiettoria: pianificare la traiettoria del movimento del manipolatore in base al metodo di impilamento e alla posizione di presa dei mattoni.
Controllo del feedback di forza: durante il processo di presa, la forza di presa viene monitorata in tempo reale tramite il sensore di forza per evitare di danneggiare i mattoni.
Sistema visivo: il sistema visivo può essere utilizzato per localizzare i mattoni e migliorare la precisione della presa.
4. Altre considerazioni
Caratteristiche dei mattoni: considerare le dimensioni, il peso, il materiale, le condizioni della superficie e altri fattori dei mattoni e selezionare la pinza e i parametri di controllo appropriati.
Fattori ambientali: considerare la temperatura, l'umidità, la polvere e altri fattori dell'ambiente di lavoro e selezionare il manipolatore e le misure di protezione appropriati.
Sicurezza: Progettare misure di protezione ragionevoli per prevenire incidenti durante il funzionamento del manipolatore.
Data di pubblicazione: 14-10-2024