Con il continuo progresso delle tecnologie, la più grande differenza trabracci manipolatori industrialie le braccia umane sono la flessibilità e la resistenza. Il principale vantaggio del manipolatore è che può eseguire lo stesso movimento ripetutamente in circostanze normali senza affaticarsi! Essendo un'apparecchiatura di produzione automatica ad alta tecnologia sviluppata negli ultimi decenni, il manipolatore può operare con precisione in vari ambienti. I manipolatori industriali possono essere ulteriormente suddivisi in manipolatori idraulici, pneumatici, elettrici e meccanici a seconda del metodo di azionamento.
Sulla base della precoce comparsa di robot antichi, la ricerca sui manipolatori iniziò a metà del XX secolo. Con lo sviluppo dei computer e delle tecnologie di automazione, soprattutto dopo l'introduzione del primo computer elettronico digitale nel 1946, i computer hanno compiuto progressi straordinari verso alta velocità, elevata capacità e basso costo. Allo stesso tempo, l'urgente necessità di una produzione di massa ha guidato il progresso delle tecnologie di automazione, che a loro volta hanno gettato le basi per lo sviluppo dei manipolatori.
La ricerca nel campo dell'energia nucleare richiedeva l'impiego di macchinari specifici per sostituire l'uomo nella manipolazione di materiali radioattivi. In questo contesto, gli Stati Uniti svilupparono un manipolatore telecomandato nel 1947 e un manipolatore meccanico master-slave nel 1948.
Il concetto dimanipolatore industrialefu proposto e brevettato per la prima volta da Devol nel 1954. Lo scopo principale del brevetto è controllare le articolazioni del manipolatore con l'ausilio della tecnologia servo, utilizzare le mani umane per insegnare al manipolatore a muoversi e il manipolatore può realizzare la registrazione e la riproduzione dei movimenti.
Il primo robot rivettatore fu sviluppato da United Controls nel 1958. I primi modelli pratici di prodotti robotici (riproduzione didattica) furono il "VERSTRAN" introdotto da AMF nel 1962 e l'"UNIMATE" introdotto da UNIMATION. Questi robot industriali sono costituiti principalmente da mani e braccia simili a quelle umane, in grado di sostituire il lavoro umano pesante per raggiungere la meccanizzazione e l'automazione della produzione, possono operare in ambienti pericolosi per proteggere la sicurezza personale e sono quindi ampiamente utilizzati nei settori della produzione meccanica, metallurgica, elettronica, industria leggera e dell'energia atomica.
I manipolatori industriali sono dispositivi di manipolazione automatica in grado di imitare alcune delle funzioni delle mani e delle braccia umane, afferrando e trasportando oggetti o manipolando utensili secondo una procedura prestabilita. Per ulteriori informazioni sui manipolatori industriali, contattareTongli.
Data di pubblicazione: 19-08-2022