Componenti del manipolatore pneumatico e il suo ruolo

L'uso del manipolatore pneumatico sta diventando sempre più diffuso, ma sapete quali sono i suoi componenti? Sapete qual è il loro ruolo? Di seguito Tongli esplorerà insieme a voi questo robot industriale.

Struttura delle parti del manipolatore pneumatico

Il robot industriale è costituito da una base, una colonna, componenti cilindrici, un freno, un serbatoio di stoccaggio, una serie di giunti rotanti, una maniglia di comando e un dispositivo di fissaggio, ecc. È uno dei robot manipolatori più comuni al giorno d'oggi. Il manipolatore è in grado di muoversi e ruotare a piacimento entro il suo raggio d'azione e generalmente chiamiamo i giunti mobili gradi di libertà.

1. La base: assicura che il robot industriale non si sposti durante il trasporto di oggetti pesanti e che possa trasportare oggetti grandi e piccoli in modo molto stabile. In pratica, non si blocca né cade, è molto solido.

2. Colonna: l'attrezzatura utilizza generalmente una colonna rigida, che offre un buon supporto. Anche se il peso dell'oggetto è elevato, non subirà vibrazioni durante la movimentazione.

3. Cilindro: svolge principalmente la funzione di bilanciare il carico della dima, facilitando il trasporto di oggetti pesanti e risparmiando manodopera.

4. Componenti: il manipolatore pneumatico spesso trasporta oggetti di grandi dimensioni e si affida principalmente ai componenti per garantire la qualità del prodotto durante il trasporto.

5. Freni: per garantire che le parti non funzionino quando i robot manipolatori smettono di funzionare.

6. Serbatoio di accumulo dell'aria: utilizzato come fonte di aria di riserva.

 

ILcomponentidi pneumaticamanipolatore

1. Componenti: i manipolatori industriali sono dotati di componenti pneumatici quali cilindri oscillanti, cilindri duplex, cilindri a penna e componenti di elaborazione ad aria compressa.
2. Unità di trattamento aria: è composta da un filtro regolatore di pressione, un interruttore di ingresso aria e un gomito. La fonte d'aria è fornita da un compressore d'aria, con un intervallo di pressione da 0,6 a 1,0 MPa e una pressione di uscita da 0 a 0,8 MPa, regolabile. L'aria compressa in uscita viene inviata a ciascuna unità di lavoro.
3. Cilindro della penna: il materiale viene inviato nella posizione corrispondente tramite il movimento alternato del cilindro. Se la direzione dell'aria in entrata e in uscita cambia, cambierà anche la direzione del movimento del cilindro. Gli interruttori magnetici su entrambi i lati del cilindro servono principalmente a verificare se il cilindro si è spostato nella posizione specificata.
4. Elettrovalvola a doppia bobina: utilizzata principalmente per controllare l'ingresso e l'uscita dell'aria nel cilindro, per ottenere il movimento di espansione e contrazione del cilindro. Prestare attenzione all'indicazione rossa delle spie positivo e negativo: se i terminali positivo e negativo sono invertiti, può funzionare, ma l'indicazione è in stato chiuso.
5. Elettrovalvola a bobina singola: controlla il movimento del cilindro in una sola direzione, per ottenere il movimento di espansione e contrazione. La differenza con l'elettrovalvola a doppia bobina è che la posizione iniziale dell'elettrovalvola a doppia bobina non è fissa e può controllare due posizioni a piacimento, mentre la posizione iniziale dell'elettrovalvola a bobina singola è fissa e può controllare solo una delle direzioni.

 

Sensori principalidi pneumaticamanipolatore

Il robot industriale rileva il proprio stato, come velocità, posizione e accelerazione, attraverso i sensori interni del percettrone, che a loro volta interagiscono con informazioni ambientali, come distanza, temperatura e pressione, rilevate da sensori esterni. Nella fase successiva, il controllore seleziona la modalità ambientale corrispondente per indirizzare il robot al completamento del compito. I sensori utilizzati all'interno dei robot manipolatori sono principalmente i seguenti.

1. Sensori fotoelettrici

Principio: la luce di rilevamento proveniente dall'emettitore viene irradiata sull'oggetto da misurare e quindi si verifica un'emissione diffusa; dopo che il ricevitore riceve una luce riflessa sufficientemente forte, l'interruttore fotoelettrico inizia ad agire.

1. Interruttore di prossimità induttivo

Principio: l'interruttore di prossimità induttivo è dotato di un oscillatore interno che genera un campo magnetico alternato. Quando la distanza di induzione raggiunge un certo intervallo, si generano correnti parassite all'interno del bersaglio metallico, indeboliendo così l'intensità dell'oscillazione. L'oscillazione dell'oscillatore e la variazione della vibrazione di arresto vengono elaborate dal circuito amplificatore retrostante e infine convertite in un segnale di commutazione.

1. Rilevamento del pistone del cilindro in posizione ---- interruttore magnetico

Principio: dopo che il pistone del cilindro con l'anello magnetico si sposta nella posizione specificata, i due pezzi metallici all'interno dell'interruttore magnetico si chiudono sotto l'azione del campo magnetico e attivano il segnale.

 

Til principio di funzionamento del manipolatore pneumatico

Il robot industriale è composto principalmente dal sistema di controllo, dal sistema di azionamento, dall'attuatore e dal sistema di rilevamento della posizione. Sotto il controllo del programma PLC, l'attuatore si muove tramite l'azionamento pneumatico.

Le informazioni del sistema di controllo trasmettono il comando all'attuatore, ne tracciano ilrobot manipolatoriazione e avviserà immediatamente se si verifica un errore o un guasto nell'azione.

La posizione effettiva dell'attuatore viene trasmessa al sistema di controllo tramite il dispositivo di rilevamento della posizione, che alla fine sposta l'attuatore nella posizione specificata con un certo grado di precisione.

 

Conoscenze extra

L'aria compressa utilizzata nell'azionamento pneumatico delrobot industrialeContiene principalmente umidità che, se utilizzata direttamente, potrebbe compromettere le prestazioni del cilindro e corrodere il pezzo in lavorazione. Per rimuovere l'umidità dall'aria compressa, è necessario installare un dispositivo di separazione dell'acqua. Selezionare aria compressa con una pressione inferiore a 6 kg/cm², utilizzare una valvola di riduzione della pressione per regolare la pressione del gas e assicurarsi che l'accumulatore abbia una quantità di gas sufficiente a disposizione. Per garantire che la pressione non scenda mentre il gas viene utilizzato dal serbatoio del carburante, la velocità del robot pneumatico rallenterà e il suo movimento sarà fuori sintonia a causa della bassa pressione del gas. Pertanto, è necessario un relè di pressione sul circuito dell'aria: quando la pressione dell'aria è inferiore alla pressione specificata, il circuito si interrompe e il lavoro si interrompe, il che può proteggere ilmanipolatore pneumaticoBENE.