ILmanipolatore di gru di bilanciamentoè un dispositivo di sollevamento utilizzato specificamente per facilitare la movimentazione manuale di oggetti pesanti e ottenere un posizionamento preciso. Può compensare o bilanciare la maggior parte del peso del carico attraverso un meccanismo di bilanciamento unico, in modo che l'operatore possa facilmente spostare, ruotare e posizionare con precisione l'oggetto pesante nello spazio tridimensionale con una minima quantità di forza, come se il pezzo fosse in uno stato di "assenza di peso".
Componenti principali
Struttura del braccio robotico: solitamente un braccio articolato multisezione (tipo braccio rigido) o un meccanismo a verricello con una fune metallica (tipo fune morbida).
Tipo di braccio rigido: il braccio è una struttura rigida, che garantisce maggiore rigidità e precisione di posizionamento.
Tipo di fune morbida: il carico è sospeso tramite una fune metallica o una catena e la struttura è relativamente semplice.
Sistema di bilanciamento: la parte fondamentale per ottenere l'effetto "gravità zero", come un cilindro, un contrappeso, una molla o un servomotore.
Meccanismo di sollevamento/abbassamento: controlla il sollevamento e l'abbassamento verticale del carico, solitamente eseguito dal sistema di bilanciamento stesso o da un paranco elettrico indipendente.
Dispositivo di fissaggio (end effector): personalizzato in base alla forma, alle dimensioni, al peso e alle caratteristiche del pezzo da manipolare, come pinze pneumatiche, ventose a vuoto, ventose elettromagnetiche, morsetti, ganci, ecc.
Maniglia di comando/sistema di controllo: per l'operatore che la impugna e la guida direttamente, solitamente integrata con pulsanti per controllare l'apertura e la chiusura dell'apparecchio e regolare con precisione la velocità di sollevamento.
Struttura di supporto: la gru di bilanciamento può essere installata su una colonna (tipo a colonna), sospesa su un binario (tipo a binario/sospensione), fissata su una parete (tipo a parete) o integrata su un portale per adattarsi a diversi intervalli di lavoro e ambienti.
Vantaggi del manipolatore a gru bilanciata
Ridurre notevolmente l'intensità del lavoro: questo è il vantaggio principale. L'operatore non deve sostenere l'intero peso dell'oggetto pesante e può spostarlo facilmente con una forza minima, il che riduce notevolmente lo sforzo fisico e l'affaticamento.
Miglioramento dell'efficienza produttiva: il processo di movimentazione è più fluido e veloce, riducendo i tempi di rotazione dei materiali e migliorando il ritmo di produzione, soprattutto nelle operazioni di movimentazione altamente ripetitive.
Garantire un funzionamento sicuro:
Ridurre il rischio di infortuni sul lavoro: evitare infortuni sul lavoro come distorsioni, stiramenti e lesioni lombari che possono essere causati dalla movimentazione manuale di oggetti pesanti.
Riduzione dei danni ai pezzi in lavorazione: movimenti fluidi e capacità di posizionamento precise riducono il rischio di collisioni, graffi o cadute dei pezzi in lavorazione durante la movimentazione.
Posizionamento ad alta precisione e funzionamento preciso: sebbene guidato manualmente, poiché il carico è in uno stato di "gravità zero", l'operatore può posizionare il pezzo con una precisione submillimetrica o addirittura superiore ed eseguire assemblaggi, allineamenti, inserimenti di precisione, ecc. Questo è il vantaggio della flessibilità artificiale che a volte è difficile da sostituire con robot completamente automatici.
Ottima flessibilità e adattabilità:
Ampia adattabilità ai pezzi da lavorare: sostituendo diversi dispositivi personalizzati, è possibile gestire pezzi da lavorare di varie forme, dimensioni, pesi e materiali.
Applicabile ad ambienti complessi: la struttura articolata del braccio consente di aggirare gli ostacoli sulla linea di produzione e di accedere ad aree strette o nascoste.
Collaborazione uomo-macchina: combinazione perfetta tra la potenza della macchina e l'intelligenza, il giudizio e la flessibilità umana.
Facile da usare, imparare e utilizzare: solitamente progettato secondo criteri ergonomici, funzionamento intuitivo, breve curva di apprendimento e non richiede complesse competenze di programmazione.
Elevato ritorno sull'investimento: rispetto ai sistemi robotici completamente automatici, le gru bilanciate solitamente presentano costi di investimento e manutenzione iniziali inferiori e possono generare rapidi ritorni in termini di produttività e sicurezza.
Le gru a bilanciere sono ampiamente utilizzate in vari scenari di produzione industriale che richiedono la movimentazione frequente, precisa e che fa risparmiare manodopera di oggetti pesanti:
Carico e scarico di macchine utensili: caricare o scaricare con precisione pezzi pesanti o di forma speciale (come fusioni, forgiature, parti di grandi dimensioni) su macchine utensili CNC e centri di lavorazione.
Produzione di automobili e componenti: movimentazione e assemblaggio di parti grandi o pesanti come motori, cambi, porte, sedili, ruote, ecc.
Manipolazione e sostituzione degli stampi: nelle officine di stampaggio a iniezione, ecc., aiutare gli operai a maneggiare e sostituire facilmente e in sicurezza stampi pesanti.
Assemblaggio di parti di grandi dimensioni: nei macchinari pesanti, nelle attrezzature ingegneristiche, nell'industria aerospaziale e in altri settori, aiuta gli operai a posizionare con precisione parti ingombranti.
Postazione di saldatura: aiuta gli operai a trasportare e posizionare le parti strutturali pesanti da saldare.
Logistica e magazzinaggio: smistamento, movimentazione e accatastamento di merci grandi e pesanti in magazzino o alla fine della linea di produzione.
Manipolazione di vetro e lastre: per lastre di vetro, pietra, metallo, ecc. di grandi dimensioni, fragili o senza tracce.
Settore dell'imballaggio: movimentazione di scatole di imballaggio pesanti, prodotti insacchettati, ecc.
Data di pubblicazione: 16-06-2025