ILmanipolatore di potenza della struttura reticolareè un innovativo dispositivo di movimentazione materiali che combina i vantaggi del movimento lineare del traliccio (gantry) con le caratteristiche di assistenza manuale del manipolatore elettrico (o gru a bilanciere). È progettato per fornire agli operatori una soluzione su larga scala, ad alta precisione, semplice e che consente di risparmiare manodopera per la movimentazione e il posizionamento di oggetti pesanti, in particolare per scenari industriali che richiedono un funzionamento manuale flessibile e un'ampia area di lavoro.
Composizione del nucleo e principio di funzionamento
Struttura principale a capriata (struttura a portale):
Travi e colonne: formano una struttura stabile a forma di “porta” che si estende sull’intera area di lavoro.
Guide di precisione e sistemi di azionamento: sulle travi sono montate guide lineari ad alta precisione, solitamente controllate da cremagliere, cinghie sincrone o viti a ricircolo di sfere azionate da servomotori, in modo che il carrello (o meccanismo di scorrimento) che trasporta il manipolatore di potenza possa muoversi con precisione, fluidità e su un'ampia gamma lungo l'asse X (direzione orizzontale). Alcuni sistemi possono anche essere in grado di muoversi lungo l'asse Y per coprire un'area piana più ampia.
Manipolatore di potenza/ Braccio bilanciatore: è l'unità operativa principale del sistema, installata sotto il carrello mobile sulla capriata. Utilizza il principio del bilanciamento pneumatico, elettrico o meccanico per compensare o bilanciare la maggior parte del peso del pezzo afferrato, in modo che l'operatore possa spostare facilmente oggetti pesanti con una piccola forza di spinta e trazione. Il manipolatore elettrico stesso ha la capacità di sollevare e abbassare lungo l'asse Z (direzione verticale), nonché un certo intervallo di libertà di rotazione e inclinazione. End-Effector / Pinza: installata all'estremità del manipolatore elettrico, è la parte che entra direttamente in contatto con il pezzo. È personalizzata in base alle caratteristiche del prodotto trasportato (forma, dimensioni, peso, materiale, sensibilità superficiale, ecc.). Quelle più comuni sono: pinze pneumatiche, ventose a vuoto, ventose elettromagnetiche, morsetti, ganci, ecc. L'operatore controlla l'apertura e la chiusura della pinza tramite la maniglia di comando o il pulsante sul manipolatore elettrico. Sistema di controllo: rispetto ai robot completamente automatici, il suo sistema di controllo è relativamente semplice. Principalmente responsabile di:
Posizionamento e movimentazione del carrello del traliccio sugli assi X/Y (può essere elettrico o puramente manuale push-pull).
Regolazione della forza di bilanciamento del manipolatore di potenza.
Controllo di apertura e chiusura del morsetto.
Funzione di protezione di sicurezza.
Vantaggi
Massima esperienza di risparmio di manodopera: grazie all'effetto "gravità zero" del manipolatore di potenza, gli operatori possono trasportare senza sforzo centinaia di chilogrammi o addirittura tonnellate di oggetti pesanti.
Ampia gamma di copertura operativa: la struttura a traliccio offre un raggio di lavoro orizzontale più ampio rispetto a una gru a sbalzo indipendente o a un singolo manipolatore elettrico, che può coprire l'intera postazione di lavoro o estendersi su più dispositivi.
Posizionamento ad alta precisione e flessibilità manuale: combina la capacità di posizionamento precisa della macchina con la flessibilità di giudizio dell'uomo. Gli operatori possono utilizzare il feedback tattile e il giudizio visivo per ottenere un posizionamento e un assemblaggio più precisi, flessibili e adattabili a situazioni complesse rispetto ai robot puri.
Migliora l'efficienza produttiva: riduce il lavoro fisico e velocizza la movimentazione, migliorando così l'efficienza complessiva della linea di produzione.
Garantire la sicurezza sul lavoro: ridurre significativamente il rischio di infortuni sul lavoro, come distorsioni, stiramenti e schiacciamenti, che possono essere causati dalla movimentazione manuale di oggetti pesanti.
Adattabilità a pezzi complessi: i manipolatori di potenza con struttura a traliccio presentano vantaggi unici per i pezzi con forme irregolari, centri di gravità instabili o che richiedono una regolazione manuale fine degli angoli.
Elevato sfruttamento dello spazio: solitamente installato sopra la linea di produzione, non occupa spazio prezioso a terra.
Investimento relativamente flessibile: rispetto ai sistemi robotici completamente automatizzati, l'investimento iniziale e la complessità di programmazione sono solitamente inferiori e il ritorno sull'investimento è più elevato.
Data di pubblicazione: 09-06-2025