An manipolatore industrialeè un tipo di macchina sviluppata specificamente per applicazioni industriali come la saldatura e la movimentazione di materiali, ecc. Scegliere il motore ideale per il proprio robot industriale è sempre un compito arduo, soprattutto quando si progetta un robot specifico per l'industria. Qui vengono presentate le quattro principali tipologie di motore per aiutarvi a scegliere il motore più adatto.
1. Motore a corrente alternata
Un motore a corrente alternata può essere suddiviso in motore asincrono e motore sincrono. Ad esempio, un motore a corrente alternata a induzione è un dispositivo di tipo asincrono costituito principalmente da uno statore e un rotore avvolti in filo. L'alimentatore è collegato al filo e la corrente alternata che scorre attraverso il filo induce un campo elettromagnetico sul filo avvolto, un campo di intensità elevata in grado di fornire energia per il movimento del rotore. I motori sincroni sono motori a velocità costante che funzionano in sincronia con la frequenza di rete CA e sono tipicamente utilizzati quando è richiesta una velocità costante precisa.
2. Motore a corrente continua
I motori a corrente continua sono spesso utilizzati inmanipolatore industrialee altre numerose applicazioni industriali, poiché i motori a corrente continua sono facili da controllare in termini di velocità e direzione e possono supportare un'ampia gamma di velocità, dalla massima velocità a zero. Caratterizzati da un elevato rapporto coppia/inerzia, i motori a corrente continua possono rispondere rapidamente alle variazioni dei segnali di controllo.
3. Servomotore
Un servomotore viene utilizzato nel sistema a circuito chiuso con controllore digitale. Il controllore invia comandi di velocità all'amplificatore di azionamento, che a sua volta fornisce potenza al servomotore. Un dispositivo di retroazione, come un resolver o un encoder, fornisce informazioni sulla posizione e sulla velocità del servomotore. Il resolver o l'encoder possono essere integrati nel motore o installati in una posizione remota.
4. Motore passo-passo
Il motore passo-passo può essere azionato con o senza feedback e la rotazione del motore è suddivisa in piccoli passi angolari. È controllato da un segnale di comando a impulsi e può arrestarsi esattamente nel punto di comando senza alcun freno o gruppo frizione. In caso di interruzione di corrente, il motore passo-passo PM rimane solitamente nella sua ultima posizione.
Tongli, un modernoproduttore di manipolatori industrialispecializzata nella ricerca e sviluppo, progettazione, produzione, vendita e assistenza di apparecchiature di automazione per lo stoccaggio e la movimentazione, si è impegnata a fornire manipolatori industriali con vari tipi di motori disponibili.
Data di pubblicazione: 07-07-2022