Manipolatore multiassiale
1. Libertà di movimento; 2. Controllo automatico e programmazione ripetibile; 3. Flessibile con diverse funzioni in base ai diversi strumenti operativi; 4. Alta affidabilità, alta velocità, alta precisione.
Come struttura di sistema semplice ed economica per soluzioni robotiche automatizzate, i manipolatori multiasse possono essere utilizzati in applicazioni di dosaggio, dosaggio di plastica, spruzzatura, pallettizzazione, smistamento, imballaggio, saldatura, lavorazione dei metalli, movimentazione, carico e scarico, assemblaggio. In comuni settori della produzione industriale come la stampa, ecc., i manipolatori multiasse hanno un valore applicativo significativo in termini di sostituzione della manodopera, miglioramento dell'efficienza produttiva e stabilizzazione della qualità del prodotto. Per diverse applicazioni, i manipolatori multiasse presentano requisiti di progettazione diversi, come la selezione di diversi metodi di trasmissione in base ai requisiti di precisione e velocità, e la selezione di diversi dispositivi di serraggio (attrezzature, pinze e telaio di montaggio, ecc.) per la testa di lavoro finale in base a specifici requisiti di processo, nonché opzioni di progettazione per la programmazione didattica, il posizionamento delle coordinate, il riconoscimento visivo e altre modalità di lavoro, in modo da soddisfare i requisiti applicativi di diversi settori e diverse condizioni di lavoro.
Il robot multiasse è un robot multiuso con aspetto e struttura compatti. Ogni giunto è dotato di un riduttore ad alta precisione. L'elevata velocità del giunto consente di eseguire operazioni flessibili. Può eseguire operazioni come movimentazione, pallettizzazione, assemblaggio e stampaggio a iniezione. Metodo di installazione.
(1) Movimentazione e pallettizzazione dei materiali (2) Imballaggio e assemblaggio (3) Molatura e lucidatura (4) Saldatura laser (5) Saldatura a punti (6) Stampaggio a iniezione (7) Taglio/sbavatura
●Adotta la struttura del servomotore e del riduttore, con elevata capacità di carico, ampio intervallo di lavoro, elevata velocità e alta precisione.
●Il manipolatore del sistema di controllo è semplice e facile da imparare, il che lo rende molto adatto all'uso in produzione.
●Il corpo del robot adotta un cablaggio interno parziale, sicuro ed ecologico.
Introduzione
a) Lo stesso manipolatore con braccio rigido può bilanciare pesi diversi da 2 a 500 kg.
b) Il manipolatore servoassistito è composto da un supporto di bilanciamento, un dispositivo di presa e una struttura di installazione.
c) L'host manipolatore è il dispositivo principale che realizza lo stato di galleggiamento senza gravità dei materiali (o pezzi lavorati) nell'aria.
d) Il manipolatore è il dispositivo che realizza la presa del pezzo in lavorazione e completa le corrispondenti esigenze di movimentazione e assemblaggio dell'utilizzatore.
e) La struttura di installazione è un meccanismo che supporta l'intero set di apparecchiature in base all'area di servizio dell'utente e alle condizioni del sito.
