I manipolatori Tongli con ventosa sono ampiamente utilizzati per la manipolazione non distruttiva di varie piastre, tra cui piastre resistenti alla corrosione, piastre in alluminio, piastre in titanio, pannelli compositi, ecc.
Sono inoltre ampiamente utilizzati per macchine da taglio laser, macchine da taglio al plasma, macchine da taglio a getto d'acqua, presse a controllo numerico, ecc.
La ventosa per attrezzature è realizzata in alluminio pressofuso con stampaggio ad alta pressione, ha le caratteristiche di leggerezza, elevata resistenza, gomma della ventosa staccabile, facile da sostituire, ecologica e con un elevato rapporto qualità-prezzo.
Sistema pneumatico puro nuovo di zecca, non necessita di collegamento elettrico, nessun costo, sollevamento pneumatico, adsorbimento pneumatico, economico e applicabile
La posizione della ventosa può essere regolata per adattarsi alle variazioni dimensionali delle diverse piastre.
I manipolatori a ventosa sono adatti ad afferrare oggetti con superfici piane e regolari, per questo motivo vengono utilizzati nella logistica, nella produzione e nello smistamento, nell'industria alimentare, nella produzione automobilistica, nella movimentazione del vetro, nella movimentazione della lamiera e in altri settori. Il loro numero e la loro tipologia sono i più grandi tra i manipolatori di presa.
Classifichiamo in base allo scopo di realizzazione e diamo un'occhiata all'applicazione del manipolatore a ventosa:
1.Afferrare oggetti
Viene utilizzato principalmente per sollevare e trasportare oggetti pesanti.
Come l'impilamento di cartoni e la presa di pacchi nel settore della logistica;
Come il sollevamento e la presa di parti e prodotti nell'industria meccanica e chimica;
Come il vetro, le parti in lamiera che vengono afferrate e girate;
Come il trasferimento e la gestione dei bagagli in aeroporto;
Come la promozione e il trasferimento di grandi parti.
Questi manipolatori hanno una struttura semplice. La maggior parte di essi è costituita da bracci flessibili con ventose. Raggiungono gli oggetti designati tramite l'azionamento umano e non presentano praticamente alcun sistema di controllo. Il prezzo è contenuto e l'applicazione è molto diffusa. Servono principalmente a sostituire la movimentazione manuale e a sollevare oggetti pesanti.
Una macchina leggermente più complessa e con meno gradi di libertà può realizzare il ribaltamento degli oggetti afferrati.
2. Pallettizzazione automatica
Viene utilizzato principalmente nella logistica, nell'immagazzinamento e nei porti. Viene impiegato per la presa automatica dei materiali e per funzioni di accatastamento a punto fisso.
Ad esempio, la smistamento e la pallettizzazione nel settore della logistica e nelle imprese di produzione;
Ad esempio, lo stoccaggio, lo stoccaggio delle merci nel porto;
Questo tipo di manipolatore è dotato di un braccio robotico in grado di muoversi automaticamente, ma la maggior parte di essi presenta bassi gradi di libertà e realizza movimenti relativamente semplici. La precisione di posizionamento non è elevata, il programma e il sistema di controllo sono relativamente semplici e l'attuatore non è un dispositivo di precisione.
T3. Cattura e distribuzione precise
In alcuni settori, i manipolatori sono necessari per ottenere una presa e un posizionamento precisi degli oggetti, come nell'industria alimentare, medica ed elettronica. Questi settori hanno elevati requisiti di pulizia e i manipolatori a ventosa sono ampiamente utilizzati. Per ottenere un posizionamento preciso, vengono spesso utilizzati bracci robotici a più gradi di libertà.
Anche il grado di libertà del manipolatore, la struttura è multipla e diversificata.
L'attuatore del manipolatore a ventosa è una ventosa a vuoto, in grado di afferrare un'ampia gamma di oggetti. La ventosa a vuoto ha un'elevata potenza di aspirazione ed è pulita e igienica. È preferita da alcuni settori che richiedono pulizia. Il manipolatore può essere dotato di varie forme e strutture. Può essere un braccio flessibile non controllato dall'uomo, un manipolatore seriale a basso grado di libertà o un manipolatore parallelo ad alto grado di libertà. L'abbinamento è più flessibile. Grazie ai vantaggi del manipolatore a ventosa, questo tipo di manipolatore rappresenta una quota molto ampia del mercato dei manipolatori.
| Modello dell'attrezzatura | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacità | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raggio di lavoro | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Altezza di sollevamento | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| pressione dell'aria | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Angolo di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angolo di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angolo di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |