Manipolatore con morsetto
Introduzione
a) Lo stesso manipolatore con braccio rigido può bilanciare pesi diversi da 2 a 500 kg.
b) Il manipolatore servoassistito è composto da un supporto di bilanciamento, un dispositivo di presa e una struttura di installazione.
c) L'host manipolatore è il dispositivo principale che realizza lo stato di galleggiamento senza gravità dei materiali (o pezzi lavorati) nell'aria.
d) Il manipolatore è il dispositivo che realizza la presa del pezzo in lavorazione e completa le corrispondenti esigenze di movimentazione e assemblaggio dell'utilizzatore.
e) La struttura di installazione è un meccanismo che supporta l'intero set di apparecchiature in base all'area di servizio dell'utente e alle condizioni del sito.
| Modello dell'attrezzatura | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacità | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raggio di lavoro | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Altezza di sollevamento | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| pressione dell'aria | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Angolo di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angolo di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angolo di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Può realizzare lo stato di equilibrio gravitazionale di materiali di diverso peso, il che è adatto per operazioni di trasferimento precise dei materiali.
b) Quando vengono lavorati senza carico, a pieno carico e pezzi diversi, il sistema è in grado di rilevare la variazione di peso e di realizzare lo stato di galleggiamento del carico nello spazio tridimensionale, il che è utile per un posizionamento preciso.
c) Le caratteristiche di perfetto equilibrio, movimento fluido, ecc., consentono all'operatore di eseguire facilmente la movimentazione, il posizionamento e l'assemblaggio del pezzo in lavorazione.
d) Il braccio rigido può far sì che il manipolatore trasporti il pezzo in lavorazione oltre gli ostacoli; il braccio orizzontale può soddisfare i requisiti di posizionamento orizzontale e rimozione orizzontale dei materiali nei punti pertinenti.
e) Il sistema riesce sempre a mantenere il livello della testa del manipolatore ed esercitare un'elevata lavorabilità.
f) Dispositivo di freno articolato, con più giunti rotanti per realizzare il prelievo e il posizionamento del materiale in un'ampia area; dotato di dispositivo di freno, l'operatore può interrompere il movimento del manipolatore in qualsiasi momento durante l'operazione.
Questo tipo di manipolatore elettrico può sollevare fino a 500 kg di pezzi. Il raggio di lavoro è di circa 2500 mm e l'altezza di sollevamento è di circa 1500 mm. A seconda del peso del pezzo da sollevare, è necessario scegliere il tipo di macchina più piccolo in linea con il peso massimo del pezzo. Se utilizziamo il carico massimo di 200 kg del manipolatore per trasportare 30 kg di pezzi, le prestazioni operative non saranno certamente buone e la sensazione sarà molto pesante. L'attrezzatura è dotata di serie di un serbatoio di accumulo dell'aria, che può comunque completare un ciclo di azione in caso di interruzione del gas. Allo stesso tempo, emette un allarme per avvisare l'operatore. Quando la pressione dell'aria scende a un certo livello, si attiva la funzione autobloccante per impedire la caduta del pezzo. Manipolatore con sistema di sicurezza: durante la movimentazione o se il pezzo non è posizionato nella posizione di sicurezza, l'operatore non può rilasciarlo. Con una varietà di dispositivi di fissaggio non standard, il manipolatore elettrico a braccio rigido può facilmente completare una varietà di azioni di processo.
