I
introduzione
a) Lo stesso manipolatore di assistenza del braccio duro della forza può bilanciare vari pesi da 2 a 500 kg.
b) Il manipolatore servoassistito è composto da un bilanciere, un dispositivo di presa e una struttura di installazione.
c) L'host manipolatore è il dispositivo principale che realizza lo stato di galleggiamento non gravitazionale dei materiali (o dei pezzi in lavorazione) nell'aria.
d) Il manipolatore è il dispositivo che realizza la presa del pezzo e completa le corrispondenti esigenze di movimentazione e montaggio dell'utilizzatore.
e) La struttura dell'installazione è un meccanismo che supporta l'intero set di apparecchiature in base all'area di servizio dell'utente e alle condizioni del sito.
Modello di equipaggiamento | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
Capacità | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
Raggio di lavoro | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Altezza di sollevamento | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
Pressione dell'aria | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
Angolo di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Angolo di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Angolo di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Può realizzare lo stato di equilibrio gravitazionale di materiali di peso diverso, che è adatto per l'operazione di trasferimento precisa dei materiali.
b) Quando non vengono elaborati carico, pieno carico e diversi pezzi in lavorazione, il sistema può rilevare la variazione di peso e realizzare lo stato fluttuante del carico nello spazio tridimensionale, che è conveniente per un posizionamento preciso.
c) Le caratteristiche del pieno equilibrio, del movimento fluido, ecc., consentono all'operatore di eseguire facilmente la movimentazione, il posizionamento e il montaggio del pezzo.
d) Il braccio rigido può far sì che il manipolatore porti il pezzo sopra gli ostacoli;il braccio orizzontale può soddisfare i requisiti di posizionamento orizzontale e rimozione orizzontale di materiali in luoghi rilevanti.
e) Il sistema può mantenere sempre il livello della testa del manipolatore ed esercitare un'elevata lavorabilità.
f) Dispositivo di frenatura del giunto, con più giunti rotanti per realizzare il prelievo e il posizionamento del materiale in un'ampia area;dotato di dispositivo di freno, l'operatore può interrompere il movimento del manipolatore in qualsiasi momento durante l'operazione.
Questo tipo di manipolatore di potenza può raggiungere il sollevamento fino a 500 kg del pezzo.Il raggio di lavoro è di circa 2500 mm e l'altezza di sollevamento è di circa 1500 mm.In base al sollevamento del pezzo il peso è diverso, dovrebbe scegliere il tipo di macchina più piccolo in linea con il peso massimo del pezzo, se utilizziamo il carico massimo di 200Kg di manipolatore per trasportare 30Kg del pezzo, allora le prestazioni dell'operazione non sono certamente bene, mi sento molto pesante.L'apparecchiatura è dotata di serie di serbatoio di accumulo dell'aria, che può comunque completare un ciclo di azione in caso di interruzione del gas.Allo stesso tempo, suonerà per ricordare all'operatore.Quando la pressione dell'aria scende in una certa misura, avvierà la funzione autobloccante per prevenire il declino del pezzo.Manipolatore con sistema di sicurezza, in fase di movimentazione o il pezzo non è riposto nella postazione sicura, l'operatore non può rilasciare il pezzo.Con una varietà di dispositivi non standard, il manipolatore di potenza del tipo a braccio rigido può completare facilmente una varietà di azioni di processo.