Immagine in evidenza del manipolatore della gru di sollevamento elettrica

Manipolatore di gru di sollevamento elettrico

Breve descrizione:

Il manipolatore elettrico per la movimentazione dei carichi è un'apparecchiatura di movimentazione automatizzata che combina le funzioni di un paranco elettrico e di un manipolatore. È ampiamente utilizzato nella produzione industriale, nella logistica di magazzino, nelle linee di assemblaggio e in altri contesti per sollevare, trasportare e posizionare pezzi pesanti o di grandi dimensioni.

1. Componenti principali
Struttura del braccio robotico: design multi-giunto (solitamente 3-6 assi), realizzato in lega leggera di alluminio o fibra di carbonio.

Sistema di azionamento: servomotore + riduttore, che fornisce assistenza di coppia (ad esempio per carichi da 0,1 a 50 kg).

Sensore di forza: rileva la direzione e l'entità della forza dell'operatore e fornisce un feedback in tempo reale al sistema di controllo.

Dispositivo terminale: elemento di fissaggio, ventosa, gancio, ecc., che può essere sostituito rapidamente.

Modulo di sicurezza: rilevamento collisioni, pulsante di arresto di emergenza, protezione da sovraccarico.

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Principio di funzionamento
Controllo di follow-up: quando l'operatore spinge delicatamente il pezzo in lavorazione, il sensore riconosce l'intenzione dell'azione e il motore amplifica in modo sincrono la spinta (il rapporto di potenza è regolabile, ad esempio da 1:5 a 1:10).

Modalità gravità zero: il peso del robot è bilanciato dal motore e l'operatore deve solo superare la forza d'inerzia.

Memoria di posizione: alcuni modelli supportano l'insegnamento della traiettoria e i percorsi fissi possono essere eseguiti ripetutamente.

Caratteristiche eccezionali
Risparmio di manodopera ed efficienza: l'operatore necessita solo dell'1-5% della forza per trasportare oggetti pesanti (ad esempio, un pezzo da 100 kg necessita solo di una spinta di 5 kg).

Flessibile e preciso: supporta la regolazione fine a livello millimetrico, adatto per assemblaggio, allineamento e altre operazioni di precisione.

Collaborazione uomo-macchina: non è richiesta alcuna recinzione di sicurezza e può collaborare direttamente con il lavoro manuale (in conformità con gli standard ISO 10218).

Basso consumo energetico: rispetto ai robot completamente automatici, il consumo energetico è ridotto di oltre il 60%.

Scenari applicativi tipici
Linea di montaggio delle automobili: installazione del cruscotto, movimentazione delle portiere, posizionamento del pacco batterie.

Produzione elettronica: manipolazione di pannelli LCD, assemblaggio di componenti di precisione.

Logistica medica: pallettizzazione di scatole di medicinali, trasferimento di attrezzature chirurgiche.

Lavorazione alimentare: smistamento delle scatole di imballaggio, alimentazione della linea di produzione.