Depallettizzatore per sacchi con sistema di visione 3D

1. Come funziona il sistema di visione 3D

A differenza dei semplici sensori, un sistema di visione 3D crea una nuvola di punti ad alta densità, ovvero una mappa digitale 3D della superficie superiore del pallet.

Imaging: una telecamera 3D (solitamente montata in alto) cattura l'intero strato in un unico "scatto".

Segmentazione (IA): gli algoritmi di intelligenza artificiale distinguono le singole borse, anche se sono premute strettamente l'una contro l'altra o presentano motivi complessi.

Stima della posa: il sistema calcola le coordinate esatte x, y, z e l'orientamento migliore del sacchetto da prelevare.

Prevenzione delle collisioni: il software di visione pianifica un percorso per il braccio robotico per garantire che non colpisca le pareti del pallet o i sacchi adiacenti durante il prelievo.

2. Sfide chiave risolte

Il problema del "sacco nero": i materiali scuri o le pellicole plastiche riflettenti spesso "assorbiscono" o "diffondono" la luce, rendendoli invisibili alle telecamere standard. I moderni sistemi 3D basati sull'intelligenza artificiale utilizzano filtri specializzati e immagini ad alta gamma dinamica per visualizzare chiaramente queste superfici difficili.

Borse sovrapposte: l'intelligenza artificiale è in grado di rilevare il "bordo" di una borsa anche quando è parzialmente sepolta sotto un'altra.

SKU misti: il sistema è in grado di identificare diversi tipi di sacchi sullo stesso pallet e di ordinarli di conseguenza.

Inclinazione del pallet: se il pallet non è perfettamente livellato, la visione 3D regola automaticamente l'angolo di avvicinamento del robot.

3. Vantaggi tecnici

Elevato tasso di successo: i sistemi moderni raggiungono una precisione di riconoscimento >99,9%.

Velocità: i tempi di ciclo sono in genere di 400-1.000 sacchi all'ora, a seconda del carico utile del robot.

Sicurezza sul lavoro: elimina il rischio di lesioni croniche alla schiena causate dalla depallettizzazione manuale di sacchi da 25 kg-50 kg.