Manipolatore di montaggio automobilistico

1. Assemblea generale (GA): il negozio di "matrimoni" e finiture

È qui che i manipolatori sono più visibili, poiché aiutano gli operai a installare moduli pesanti, delicati o dalla forma strana nel telaio del veicolo.

• Installazione cruscotto/abitacolo: uno dei compiti più complessi. I manipolatori utilizzano bracci telescopici per raggiungere il telaio della porta, consentendo a un singolo operatore di "posizionare" un cruscotto da 60 kg e allinearlo con precisione millimetrica.
• Connubio tra porte e vetri: i manipolatori a vuoto-aspirazione gestiscono parabrezza e tettucci apribili panoramici. Nel 2026, questi saranno spesso dotati di allineamento assistito dalla vista, in cui i sensori rilevano il telaio del finestrino e "spingono" il vetro nella posizione perfetta per la sigillatura.
• Sistemi di fluidi e di scarico: i manipolatori dotati di bracci articolati si infilano sotto il veicolo per posizionare tubi di scarico pesanti o serbatoi di carburante, tenendoli fermi mentre l'operatore fissa i dispositivi di fissaggio.

2. Applicazioni specifiche per veicoli elettrici:

• Gestione di batterie e motori elettriciCon il passaggio del settore ai veicoli elettrici (EV), i manipolatori sono stati riprogettati per gestire le sfide specifiche in termini di peso e sicurezza dei pacchi batteria.
• Integrazione del pacco batteria: il sollevamento di un pacco batteria da 400 kg a 700 kg richiede manipolatori servoelettrici ad alta capacità. Questi forniscono "sensori tattili attivi": se il pacco urta un ostacolo, la maniglia vibra per avvisare l'operatore.
• Assemblaggio cella-pacco: pinze specializzate con ganasce anti-usura gestiscono celle prismatiche o a sacchetto. Questi strumenti spesso includono sensori di test integrati che controllano lo stato elettrico della cella durante il movimento.
• Matrimonio eMotor: i manipolatori aiutano nell'inserimento ad alta precisione del rotore nello statore, gestendo le intense forze magnetiche che altrimenti renderebbero pericoloso l'assemblaggio manuale.

3. Carrozzeria grezza: movimentazione di pannelli e tetto

Sebbene gran parte dell'officina BIW sia completamente robotizzata, per il sottoassemblaggio offline e il controllo qualità vengono utilizzati dei manipolatori.

Posizionamento dei pannelli del tetto: grandi manipolatori pneumatici consentono agli operai di capovolgere e posizionare i pannelli del tetto sulle maschere per la saldatura.

Utensili flessibili: molti manipolatori sono dotati di dispositivi di cambio rapido delle estremità. Un operatore può passare da una pinza magnetica (per pannelli in acciaio) a una pinza a vuoto (per alluminio o fibra di carbonio) in pochi secondi per gestire linee di modelli misti.